第二十六路軍原屬馮玉祥的西北軍。大革命時(shí)期，劉伯堅(jiān)、鄧希賢（小平）等一批共產(chǎn)黨員曾在西北軍工作過，黨的主張?jiān)谶@支部隊(duì)里有一定影響。中原大戰(zhàn)中馮玉祥失敗，西北軍的主力之一孫連仲部被蔣介石收編為第二十六路軍，在第二次“圍剿”時(shí)被調(diào)到江西參加對紅軍的進(jìn)攻。在作戰(zhàn)過程中，許多官兵受到紅軍很大影響；九一八事變?nèi)毡緩?qiáng)占我國東北，又引起他們強(qiáng)烈的民族義憤；蔣介石對第二十六路軍的處處歧視和壓制，更激起他們的憤慨。寧都起義后不久，季振同曾對蕭勁光說過：“我參加紅軍，第一是相信毛主席，第二是相信劉伯堅(jiān)。”[14]十二月上旬，毛澤東已得知第二十六路軍即將起義的消息，主持中共蘇區(qū)中央局會議進(jìn)行討論。會議針對有人提出的爭取一個(gè)旅起義的主張，要求盡量做好工作，爭取組織“全部暴動”[15]。十一日，毛澤東以中華蘇維埃共和國臨時(shí)中央政府主席身分會見第二十六路軍內(nèi)中共特別支部代表袁漢澄（袁血卒）。袁血卒回憶道：“王稼祥、劉伯堅(jiān)、左權(quán)同志領(lǐng)我去見毛主席。我和劉伯堅(jiān)走在后邊，我輕聲問：‘毛主席是什么主席？’他說：‘是中華蘇維埃共和國主席，……。’‘毛主席在哪里學(xué)的軍事？’我接著又問。伯堅(jiān)同志敬重而鄭重地答：‘噢，這個(gè)人真是了不起呀！他沒進(jìn)過軍事學(xué)校，但他精通馬克思列寧主義，熟讀兵書，軍事上料敵如神。幾次蘇區(qū)反‘圍剿’的勝利，就是在他指揮下取得的；在政治上，他更是高瞻遠(yuǎn)矚，每到關(guān)鍵時(shí)刻，都有卓越的見解。’”“毛主席的住處陳設(shè)極其簡單：一張木床，一張木桌，桌上除了筆硯，就是一摞摞的報(bào)刊書籍。……第一句問話是：‘漢澄同志是地下黨員吧？’‘是。１９２７年在西北軍官學(xué)校入的黨。’”“隨后，毛主席問起地下黨的情況。”“劉伯堅(jiān)同志插話說：‘我在西北國民軍時(shí)，趙博生、董振堂和我們的關(guān)系很好，他們具有高度的愛國思想。’”“毛主席稱贊說：‘有愛國主義思想的人，是容易跟共產(chǎn)黨合作的。孫中山先生的聯(lián)共政策，愛國主義是個(gè)重要的基礎(chǔ)。’”

“毛主席……隨后把話題引到了暴動問題上來，他說：‘軍委會昨天討論了寧都暴動的方針和策略，都很好。漢澄同志你考慮一下有把握嗎？’聽主席這樣一問，我一時(shí)回答不上，臉上有點(diǎn)發(fā)燒，稍停一下，堅(jiān)定回答‘有把握！’‘有好大的把握嗎？’顯然主席要問個(gè)究竟。‘假使七十四旅不干，七十三旅和總指揮部是有把握的。’我把七十四旅的情況向主席做了扼要匯報(bào)。”“毛主席點(diǎn)點(diǎn)頭說：‘全部暴動的條件是存在的，要力爭實(shí)現(xiàn)。這全靠我們黨做過細(xì)的組織工作。’停頓了一下，毛主席又說：‘萬一不能全部暴動，局部暴動也是好的，在反革命的心臟上捅上一刀，也是一件好事。’‘你們能把二十六路軍這支反動武裝爭取過來，那在中國革命史上將有重大意義。’”[16]十二月十四日，第二十六路軍一萬七千人在寧都宣布起義，帶著兩萬多件武器，開入中央蘇區(qū)。起義部隊(duì)改編為紅五軍團(tuán)，由季振同為軍團(tuán)總指揮，董振堂為副總指揮兼十三軍軍長，趙博生為軍團(tuán)參謀長兼十四軍軍長，黃中岳為十五軍軍長。

毛澤東以中共蘇區(qū)中央局代理書記和中華蘇維埃共和國主席的身分，負(fù)責(zé)指導(dǎo)紅五軍團(tuán)的建設(shè)工作。在紅五軍團(tuán)，同其他紅軍一樣，建立政治委員制度。毛澤東找即將就任的紅五軍團(tuán)政治委員蕭勁光談話。他說：“對這支部隊(duì)，要努力按照紅四軍第九次黨代表大會決議（古田會議決議）的精神辦事，建立黨的領(lǐng)導(dǎo)，加強(qiáng)政治思想工作。對起義的軍官，愿留下的，歡迎，組織他們學(xué)習(xí)，進(jìn)學(xué)校，搞干部教育；對要求走的軍官，歡送，發(fā)給路費(fèi)，來去自愿。”[17]他又對即將就任紅五軍團(tuán)十三軍政治委員的何長工說：寧都起義部隊(duì)相信日本士官生、留洋生和保定、黃埔軍校的人，因此我們要搞些“假洋鬼子”去，否則壓不住臺。你有改造起義部隊(duì)的經(jīng)驗(yàn)，首先要把十三軍搞好，這一炮打響了，就會影響十四軍，鼓勵十五軍。[18]經(jīng)他批準(zhǔn)，中革軍委從紅軍中選派了一些有改造舊軍隊(duì)經(jīng)驗(yàn)和出國留過學(xué)的干部劉伯堅(jiān)、左權(quán)、宋任窮、朱良才、程子華、朱瑞、唐天際、賴傳珠等到紅五軍團(tuán)工作，并任命劉伯堅(jiān)為紅五軍團(tuán)政治部主任。

毛澤東十分重視發(fā)展紅五軍團(tuán)中原有的進(jìn)步軍官加入中國共產(chǎn)黨。他批準(zhǔn)董振堂入黨。當(dāng)董振堂得知被批準(zhǔn)入黨時(shí)，將三千多元私人積蓄全部交給黨。軍政委何長工把這件事報(bào)告給毛澤東。毛澤東說：不要全交嘛，寄些給家里，留一點(diǎn)自己用。董振堂堅(jiān)持全交，說：“革命了，個(gè)人的一切都交給黨，還要錢干什么？”毛澤東還找在寧都起義中起了積極作用的軍官季振同、蘇進(jìn)、盧壽椿談話，詳細(xì)了解情況，批準(zhǔn)他們?nèi)巳朦h。盧壽椿隨后擔(dān)任了紅五軍團(tuán)第十五軍第四十三師師長，蘇進(jìn)擔(dān)任第十五軍第四十四師師長。

毛澤東十分重視采取一般士兵容易接受的形式對紅五軍團(tuán)官兵進(jìn)行教育。他派文藝演出隊(duì)到紅五軍團(tuán)中去演出，并對演出隊(duì)的負(fù)責(zé)人李伯釗、錢壯飛、胡底說：要穩(wěn)定他們的政治情緒，他們過去是為軍閥打仗，現(xiàn)在是要為蘇維埃而奮斗。過去當(dāng)白軍，現(xiàn)在是當(dāng)紅軍，要想盡各種辦法向他們宣傳過去是為誰犧牲，為誰送命。李伯釗等按照這個(gè)主題，編了一個(gè)《為誰犧牲》的戲，反映當(dāng)時(shí)國民黨軍隊(duì)士兵的悲慘遭遇，在紅五軍團(tuán)各軍演出后收到了很好效果。

關(guān)于寧都起義和紅五軍團(tuán)的建設(shè)，周恩來一九四三年在中共中央政治局會議上說過：“寧暴時(shí)毛澤東領(lǐng)導(dǎo)爭取五軍團(tuán)干部。”[19]從紅五軍團(tuán)后來參加歷次戰(zhàn)役時(shí)在戰(zhàn)場上的表現(xiàn)來看，充分證明對這支部隊(duì)的教育改造工作是非常成功的。

寧都起義勝利和紅五軍團(tuán)誕生，極大地增強(qiáng)了紅軍的力量，紅一方面軍由第一次反“圍剿”時(shí)的四萬多人發(fā)展到六萬多人。

寧都起義發(fā)生的第二天，原在上海而沒有到任的中共蘇區(qū)中央局書記周恩來在秘密交通護(hù)送下進(jìn)入閩西蘇區(qū)。同月底，到達(dá)瑞金。一九三二年一月上旬，中共蘇區(qū)中央局會議在瑞金舉行，著重討論中共臨時(shí)中央提出的要紅軍攻打江西中心城市的問題。周恩來在到瑞金時(shí)曾征求毛澤東對這個(gè)問題的意見。毛澤東根據(jù)國民黨軍隊(duì)固守堅(jiān)城和紅軍技術(shù)條件不具備等情況，說明紅軍不能去攻打中心城市。周恩來同意這個(gè)意見，致電臨時(shí)中央，表示進(jìn)攻中心城市有困難。臨時(shí)中央復(fù)電：原議不變，攻打城市不能動搖；如果不能打下南昌，至少要在撫州、吉安、贛州中選擇一個(gè)城市攻打。一月九日，臨時(shí)中央又作出決議認(rèn)定：“過去正確的不占取大城市的策略，現(xiàn)在是不同了”，要“利用目前順利的政治與軍事的條件，占取一二個(gè)重要的中心城市，以開始革命在一省數(shù)省的首先勝利”。[20]這次蘇區(qū)中央局會議就是討論選擇攻打撫州、吉安還是贛州的問題。會上，許多人認(rèn)為撫州及其周圍有朱紹良部十個(gè)師，吉安及其周圍有陳誠的五個(gè)師，在三個(gè)城市的比較中只有贛州守軍較少，并且同周圍其他軍隊(duì)的聯(lián)系不密切。這樣，會議就轉(zhuǎn)到討論如何打贛州的問題。毛澤東仍不同意打贛州，在發(fā)言中提出：贛州是贛南的政治經(jīng)濟(jì)中心，是閩粵兩省的咽喉，是敵軍必守的堅(jiān)城；它三面環(huán)水、城墻高筑、易守難攻，前年三月紅四軍曾圍攻贛州三天，沒有結(jié)果，只得撤圍；現(xiàn)在贛州南北都屯集著國民黨重兵，以紅軍現(xiàn)有力量和技術(shù)裝備很可能久攻不克，還是以不打?yàn)楹谩＜词挂?，也只能采取圍城打援的?zhàn)術(shù)。但中央局多數(shù)成員根據(jù)臨時(shí)中央的指示，主張打贛州。毛澤東又一次成為少數(shù)。他再建議可否聽聽前線指揮員的意見。項(xiàng)英說：在第一次蘇維埃代表大會時(shí)，我問過彭德懷可不可以打下贛州？彭德懷回答：“贛州守軍馬（皨）旅估計(jì)有六千人，地方靖衛(wèi)團(tuán)兩千人，共八千人，如有時(shí)間，蔣介石又不來增援，是可以打下的。”[21]會議按照多數(shù)人意見，決定打贛州。這是蘇區(qū)中央局執(zhí)行中央“進(jìn)攻路線”的第一個(gè)軍事行動。