第二十六路軍原屬馮玉祥的西北軍。大革命時期，劉伯堅、鄧希賢（小平）等一批共產(chǎn)黨員曾在西北軍工作過，黨的主張在這支部隊里有一定影響。中原大戰(zhàn)中馮玉祥失敗，西北軍的主力之一孫連仲部被蔣介石收編為第二十六路軍，在第二次“圍剿”時被調(diào)到江西參加對紅軍的進(jìn)攻。在作戰(zhàn)過程中，許多官兵受到紅軍很大影響；九一八事變?nèi)毡緩?qiáng)占我國東北，又引起他們強(qiáng)烈的民族義憤；蔣介石對第二十六路軍的處處歧視和壓制，更激起他們的憤慨。寧都起義后不久，季振同曾對蕭勁光說過：“我參加紅軍，第一是相信毛主席，第二是相信劉伯堅。”[14]十二月上旬，毛澤東已得知第二十六路軍即將起義的消息，主持中共蘇區(qū)中央局會議進(jìn)行討論。會議針對有人提出的爭取一個旅起義的主張，要求盡量做好工作，爭取組織“全部暴動”[15]。十一日，毛澤東以中華蘇維埃共和國臨時中央政府主席身分會見第二十六路軍內(nèi)中共特別支部代表袁漢澄（袁血卒）。袁血卒回憶道：“王稼祥、劉伯堅、左權(quán)同志領(lǐng)我去見毛主席。我和劉伯堅走在后邊，我輕聲問：‘毛主席是什么主席？’他說：‘是中華蘇維埃共和國主席，……。’‘毛主席在哪里學(xué)的軍事？’我接著又問。伯堅同志敬重而鄭重地答：‘噢，這個人真是了不起呀！他沒進(jìn)過軍事學(xué)校，但他精通馬克思列寧主義，熟讀兵書，軍事上料敵如神。幾次蘇區(qū)反‘圍剿’的勝利，就是在他指揮下取得的；在政治上，他更是高瞻遠(yuǎn)矚，每到關(guān)鍵時刻，都有卓越的見解。’”“毛主席的住處陳設(shè)極其簡單：一張木床，一張木桌，桌上除了筆硯，就是一摞摞的報刊書籍。……第一句問話是：‘漢澄同志是地下黨員吧？’‘是。１９２７年在西北軍官學(xué)校入的黨。’”“隨后，毛主席問起地下黨的情況。”“劉伯堅同志插話說：‘我在西北國民軍時，趙博生、董振堂和我們的關(guān)系很好，他們具有高度的愛國思想。’”“毛主席稱贊說：‘有愛國主義思想的人，是容易跟共產(chǎn)黨合作的。孫中山先生的聯(lián)共政策，愛國主義是個重要的基礎(chǔ)。’”

“毛主席……隨后把話題引到了暴動問題上來，他說：‘軍委會昨天討論了寧都暴動的方針和策略，都很好。漢澄同志你考慮一下有把握嗎？’聽主席這樣一問，我一時回答不上，臉上有點(diǎn)發(fā)燒，稍停一下，堅定回答‘有把握！’‘有好大的把握嗎？’顯然主席要問個究竟。‘假使七十四旅不干，七十三旅和總指揮部是有把握的。’我把七十四旅的情況向主席做了扼要匯報。”“毛主席點(diǎn)點(diǎn)頭說：‘全部暴動的條件是存在的，要力爭實現(xiàn)。這全靠我們黨做過細(xì)的組織工作。’停頓了一下，毛主席又說：‘萬一不能全部暴動，局部暴動也是好的，在反革命的心臟上捅上一刀，也是一件好事。’‘你們能把二十六路軍這支反動武裝爭取過來，那在中國革命史上將有重大意義。’”[16]十二月十四日，第二十六路軍一萬七千人在寧都宣布起義，帶著兩萬多件武器，開入中央蘇區(qū)。起義部隊改編為紅五軍團(tuán)，由季振同為軍團(tuán)總指揮，董振堂為副總指揮兼十三軍軍長，趙博生為軍團(tuán)參謀長兼十四軍軍長，黃中岳為十五軍軍長。

毛澤東以中共蘇區(qū)中央局代理書記和中華蘇維埃共和國主席的身分，負(fù)責(zé)指導(dǎo)紅五軍團(tuán)的建設(shè)工作。在紅五軍團(tuán)，同其他紅軍一樣，建立政治委員制度。毛澤東找即將就任的紅五軍團(tuán)政治委員蕭勁光談話。他說：“對這支部隊，要努力按照紅四軍第九次黨代表大會決議（古田會議決議）的精神辦事，建立黨的領(lǐng)導(dǎo)，加強(qiáng)政治思想工作。對起義的軍官，愿留下的，歡迎，組織他們學(xué)習(xí)，進(jìn)學(xué)校，搞干部教育；對要求走的軍官，歡送，發(fā)給路費(fèi)，來去自愿。”[17]他又對即將就任紅五軍團(tuán)十三軍政治委員的何長工說：寧都起義部隊相信日本士官生、留洋生和保定、黃埔軍校的人，因此我們要搞些“假洋鬼子”去，否則壓不住臺。你有改造起義部隊的經(jīng)驗，首先要把十三軍搞好，這一炮打響了，就會影響十四軍，鼓勵十五軍。[18]經(jīng)他批準(zhǔn)，中革軍委從紅軍中選派了一些有改造舊軍隊經(jīng)驗和出國留過學(xué)的干部劉伯堅、左權(quán)、宋任窮、朱良才、程子華、朱瑞、唐天際、賴傳珠等到紅五軍團(tuán)工作，并任命劉伯堅為紅五軍團(tuán)政治部主任。

毛澤東十分重視發(fā)展紅五軍團(tuán)中原有的進(jìn)步軍官加入中國共產(chǎn)黨。他批準(zhǔn)董振堂入黨。當(dāng)董振堂得知被批準(zhǔn)入黨時，將三千多元私人積蓄全部交給黨。軍政委何長工把這件事報告給毛澤東。毛澤東說：不要全交嘛，寄些給家里，留一點(diǎn)自己用。董振堂堅持全交，說：“革命了，個人的一切都交給黨，還要錢干什么？”毛澤東還找在寧都起義中起了積極作用的軍官季振同、蘇進(jìn)、盧壽椿談話，詳細(xì)了解情況，批準(zhǔn)他們?nèi)巳朦h。盧壽椿隨后擔(dān)任了紅五軍團(tuán)第十五軍第四十三師師長，蘇進(jìn)擔(dān)任第十五軍第四十四師師長。

毛澤東十分重視采取一般士兵容易接受的形式對紅五軍團(tuán)官兵進(jìn)行教育。他派文藝演出隊到紅五軍團(tuán)中去演出，并對演出隊的負(fù)責(zé)人李伯釗、錢壯飛、胡底說：要穩(wěn)定他們的政治情緒，他們過去是為軍閥打仗，現(xiàn)在是要為蘇維埃而奮斗。過去當(dāng)白軍，現(xiàn)在是當(dāng)紅軍，要想盡各種辦法向他們宣傳過去是為誰犧牲，為誰送命。李伯釗等按照這個主題，編了一個《為誰犧牲》的戲，反映當(dāng)時國民黨軍隊士兵的悲慘遭遇，在紅五軍團(tuán)各軍演出后收到了很好效果。

關(guān)于寧都起義和紅五軍團(tuán)的建設(shè)，周恩來一九四三年在中共中央政治局會議上說過：“寧暴時毛澤東領(lǐng)導(dǎo)爭取五軍團(tuán)干部。”[19]從紅五軍團(tuán)后來參加歷次戰(zhàn)役時在戰(zhàn)場上的表現(xiàn)來看，充分證明對這支部隊的教育改造工作是非常成功的。

寧都起義勝利和紅五軍團(tuán)誕生，極大地增強(qiáng)了紅軍的力量，紅一方面軍由第一次反“圍剿”時的四萬多人發(fā)展到六萬多人。

寧都起義發(fā)生的第二天，原在上海而沒有到任的中共蘇區(qū)中央局書記周恩來在秘密交通護(hù)送下進(jìn)入閩西蘇區(qū)。同月底，到達(dá)瑞金。一九三二年一月上旬，中共蘇區(qū)中央局會議在瑞金舉行，著重討論中共臨時中央提出的要紅軍攻打江西中心城市的問題。周恩來在到瑞金時曾征求毛澤東對這個問題的意見。毛澤東根據(jù)國民黨軍隊固守堅城和紅軍技術(shù)條件不具備等情況，說明紅軍不能去攻打中心城市。周恩來同意這個意見，致電臨時中央，表示進(jìn)攻中心城市有困難。臨時中央復(fù)電：原議不變，攻打城市不能動搖；如果不能打下南昌，至少要在撫州、吉安、贛州中選擇一個城市攻打。一月九日，臨時中央又作出決議認(rèn)定：“過去正確的不占取大城市的策略，現(xiàn)在是不同了”，要“利用目前順利的政治與軍事的條件，占取一二個重要的中心城市，以開始革命在一省數(shù)省的首先勝利”。[20]這次蘇區(qū)中央局會議就是討論選擇攻打撫州、吉安還是贛州的問題。會上，許多人認(rèn)為撫州及其周圍有朱紹良部十個師，吉安及其周圍有陳誠的五個師，在三個城市的比較中只有贛州守軍較少，并且同周圍其他軍隊的聯(lián)系不密切。這樣，會議就轉(zhuǎn)到討論如何打贛州的問題。毛澤東仍不同意打贛州，在發(fā)言中提出：贛州是贛南的政治經(jīng)濟(jì)中心，是閩粵兩省的咽喉，是敵軍必守的堅城；它三面環(huán)水、城墻高筑、易守難攻，前年三月紅四軍曾圍攻贛州三天，沒有結(jié)果，只得撤圍；現(xiàn)在贛州南北都屯集著國民黨重兵，以紅軍現(xiàn)有力量和技術(shù)裝備很可能久攻不克，還是以不打為好。即使要打，也只能采取圍城打援的戰(zhàn)術(shù)。但中央局多數(shù)成員根據(jù)臨時中央的指示，主張打贛州。毛澤東又一次成為少數(shù)。他再建議可否聽聽前線指揮員的意見。項英說：在第一次蘇維埃代表大會時，我問過彭德懷可不可以打下贛州？彭德懷回答：“贛州守軍馬（皨）旅估計有六千人，地方靖衛(wèi)團(tuán)兩千人，共八千人，如有時間，蔣介石又不來增援，是可以打下的。”[21]會議按照多數(shù)人意見，決定打贛州。這是蘇區(qū)中央局執(zhí)行中央“進(jìn)攻路線”的第一個軍事行動。