留守井岡山的何挺穎、朱云卿等，指揮紅軍第三十一團第一營憑黃洋界天險抵抗國民黨軍隊四個團的猛烈進攻，后來用僅有的一門迫擊炮，打中敵軍沖鋒密集區(qū)。敵軍指揮官以為紅四軍主力已回井岡山，立刻命令部隊撤退。毛澤東聽到這個喜訊，揮毫寫下《西江月·井岡山》：山下旌旗在望，山頭鼓角相聞。

敵軍圍困萬千重，

我自巋然不動。

早已森嚴壁壘，

更加眾志成城。

黃洋界上炮聲隆，

報道敵軍宵遁。

井岡山根據(jù)地雖然在八月間遭受嚴重摧殘，但朱毛紅軍返回后，紅四軍主力第二十八團和第三十一團損失不大，“在一個失敗之后，政策方面較前進步，單獨軍事行動、打硬仗、忽略地方武裝冒進觀念等，皆漸次改變。”回師后，部隊稍有休息，各種組織有切實的整頓，軍隊訓練也有進步。毛澤東、朱德隨即率領紅軍大隊開展恢復井岡山根據(jù)地的工作，取得三戰(zhàn)皆捷的勝利：九月十三日，紅四軍主力攻克遂川縣城；十月一日，在茅坪附近的坳頭垅伏擊成功，殲敵一個營，并乘勝收復井岡山根據(jù)地的中心區(qū)域――寧岡縣城；接著，紅四軍主力又在龍源口殲敵一個營，第四次占領永新縣城。這樣，湘贛兩省國民黨軍隊對井岡山根據(jù)地第二次“會剿”被打破了。

在這段時間內(nèi)，原國民黨第八軍吳尚部畢占云營長率一百二十多人起義；原國民黨軍向成杰部營長張威也率一連多人投入紅軍。他們分別改編為紅四軍特務營和獨立營。

針對湘贛邊界黨組織遭受嚴重破壞的情況，毛澤東指導邊界各縣黨組織進行整頓。經(jīng)過整頓，黨員數(shù)量雖減少，戰(zhàn)斗力仍得到了增強。

十一月初，毛澤東收到中共中央的六月四日的指示信。經(jīng)過一年多的努力，終于同中央聯(lián)系上了。六日，在茨坪召開中共湘贛邊界特委擴大會議。會上，根據(jù)中央來信指示，成立中共中央紅四軍前敵委員會，由毛澤東、朱德、譚震林、宋喬生、毛科文五人組成，毛澤東為書記。前委統(tǒng)轄邊界特委和紅四軍軍委。

一年多來的井岡山斗爭，內(nèi)容是十分豐富的。它是毛澤東和他的戰(zhàn)友們，在極端復雜的環(huán)境中，堅持在實踐中頑強探索的結果。其中，有成功的經(jīng)驗，也有失敗的教訓，它們都是寶貴的財富，是中國共產(chǎn)黨人繼續(xù)前進的新起點。隨著湘贛邊界武裝割據(jù)的逐步恢復，毛澤東對一年多來實行工農(nóng)武裝割據(jù)過程中的經(jīng)驗教訓進行系統(tǒng)的總結，作出新的理論概括。

他在一九二八年十月、十一月先后寫成的《中國的紅色政權為什么能夠存在？》和《井岡山的斗爭》兩篇重要著作，便是這種總結和概括的集中表現(xiàn)。

為什么在四周白色政權包圍中能有一小塊或若干小塊紅色政權長期存在并得到發(fā)展？這既是個重大理論問題，也是個現(xiàn)實問題。當時，黨內(nèi)還有人對上井岡山這件事有非議，跟隨上山的也有人對紅軍能不能站住腳有懷疑。不把這個問題弄清楚，人們便不能在斗爭中看清發(fā)展的前途，就不能懂得怎樣恰當?shù)貙Υ車沫h(huán)境，也不能從根本上回答紅軍中一部分人存在的“紅旗到底打得多久”的問題。

毛澤東指出，這種奇事的出現(xiàn)有它獨特的原因和相當?shù)臈l件：第一，中國是帝國主義間接統(tǒng)治的經(jīng)濟落后的半殖民地國家。地方的農(nóng)業(yè)經(jīng)濟（不是統(tǒng)一的資本主義經(jīng)濟）和帝國主義在中國劃分勢力范圍的分裂剝削政策，使白色政權之間存在著長期的不斷的分裂和戰(zhàn)爭，造成小塊區(qū)域的紅色政權能夠發(fā)生、存在和發(fā)展的條件。第二，中國紅色政權發(fā)生和長期存在的地方，是經(jīng)過第一次大革命深刻影響、工農(nóng)士兵群眾曾經(jīng)大大起來的地方，例如湖南、廣東、湖北、江西等省。第三，全國革命形勢是向前發(fā)展的，決定著小塊紅色政權的長期存在是沒有疑義的。第四，相當力量的正式紅軍的存在，是紅色政權存在的必要條件。第五，共產(chǎn)黨組織的有力量和它的政策的不錯誤，是一個要緊的條件。在《井岡山的斗爭》中，他進一步闡明：在統(tǒng)治階級內(nèi)部發(fā)生破裂時期，“我們的戰(zhàn)略可以比較地冒進”，而在統(tǒng)治階級政權比較穩(wěn)定的時期，“我們的戰(zhàn)略必須是逐漸地推進的”。

毛澤東闡述“工農(nóng)武裝割據(jù)”是黨領導下武裝斗爭、土地革命和根據(jù)地建設的密切結合：武裝斗爭是中國革命的主要形式，沒有革命的武裝斗爭，就不能進行有效的土地革命和發(fā)展革命根據(jù)地；沒有土地革命，紅軍戰(zhàn)爭就得不到群眾的支持，革命根據(jù)地也就不能鞏固和發(fā)展；不建設革命根據(jù)地，武裝斗爭就沒有后方的依托，土地革命成果就無法保持。這是湘贛邊界斗爭的主要經(jīng)驗。

毛澤東相當突出地提出了“中間階級”的問題。他寫道：“全國革命低潮時，割據(jù)地區(qū)最困難的問題，就在拿不住中間階級。中間階級之所以反叛，受到革命過重的打擊是主因。”過重打擊中間階級的結果，使貧農(nóng)階級成了孤軍，“此問題實在嚴重得很”。他具體地分析對待小資產(chǎn)階級的態(tài)度，指出：“打擊小資產(chǎn)階級的過左的政策，把小資產(chǎn)階級大部驅(qū)到豪紳一邊”，“近來逐漸改變這種政策，情形漸漸好些。”中國是一個兩頭小、中間大的社會。怎樣對待中間階級，是一個關系到能不能團結一切可能團結的力量、組織起浩浩蕩蕩的隊伍、奪取革命勝利的根本問題。而要團結中間勢力，就必須堅決糾正那種打擊中間勢力的“過左的政策”。這個問題，此時還只是剛剛提出，以后在毛澤東關于中國革命的理論中占著越來越重要的地位。而他所以能認識這個問題，正是從實際斗爭生活中經(jīng)過冷靜觀察和深入思考得來的。