南北朝時的北魏，其都城也在洛陽。北魏是鮮卑人建國，對洛陽的建設(shè)十分欣賞，基本上原樣繼承了下來，包括宮城、外城以及“銅駝街”，并在此基礎(chǔ)上在舊城外邊又新建了巨大而又規(guī)整的外郭城，形成了坊市制度，把原來在內(nèi)城的手工業(yè)作坊、市場都遷出來。這一布局影響了后代都城規(guī)劃長達千年，包括隋唐長安城、北宋東京城、金中都、元大都，以及明北京城等。

南北朝之后是隋、唐。隋的時間很短，其都城建設(shè)主要由唐來繼承。也就是說，所謂唐長安城的設(shè)計者和最初奠基者是隋人，即隋的大興城。隋大興城、唐長安城的特點是一次性規(guī)劃、一次性建設(shè)，特點有四：一是具備宮城、皇城和外郭城三重城垣；二是宮城、皇城位于外郭城的北部正中；三是宮城門、皇城門、外郭城門形成中軸線；四是中軸線兩側(cè)共分布著108個里坊，東、西兩市場。這種棋盤式的中軸對稱布局，極大地影響了唐朝屬國，乃至東亞的其他國家。

隋、唐以及五代十國之后是宋。北宋的首都是東京，在今天的開封市，也繼承了之前的規(guī)劃思想。其三重城垣構(gòu)成了一個“回”字形的環(huán)套，大朝正殿居中而立，坐落在中軸線和中心點上，這一布局進一步突出了皇權(quán)至上的中央集權(quán)思想。由于商業(yè)高度發(fā)達，以往的里坊制度逐步被打破，東京形成了街巷、胡同的布局，對后世也產(chǎn)生了重要影響，尤其是對同一歷史時期的遼、金兩朝都城規(guī)劃產(chǎn)生了直接影響。

遼由契丹族建立，首都是遼上京，在今天的內(nèi)蒙古自治區(qū)赤峰市。遼上京和北宋東京幾乎是同時存在的，其歷史也很長，是遼建設(shè)得最早、使用時間最長的都城。遼上京的規(guī)劃思想能夠代表遼早期的都城規(guī)劃理念，并不與東京相同，反而類似戰(zhàn)國時期趙邯鄲城的“城”“郭”分離制，中間被一條河穿過，北邊是皇城，南邊的外城是漢城，即漢族的漢。契丹人早期是馬上民族，其建國的方略之一就是向南進攻，大量掠奪漢族人民作為奴隸、農(nóng)民、工匠。所謂漢城，主要是給這些人住的，其管理也不一樣，治理本族用契丹法，治理漢族用漢法。后來，北宋與遼通過談判，重劃邊界，締結(jié)了澶淵之盟，停止了戰(zhàn)爭。兩國近100年未再有大規(guī)模戰(zhàn)事，經(jīng)濟都有所發(fā)展。于是，遼又規(guī)劃建設(shè)了一座新京城，即中京城，也在今天的赤峰市。其規(guī)模比遼上京還要大，有明顯的三重城垣、中軸線以及兩邊對稱布局。

遼之后是金。金是由女真族建立的。女真族的老家在白山黑水之間。金太祖完顏阿骨打建立的最早的都城是金上京，在今天的哈爾濱市。隨著金的活動區(qū)域迅速南移，乃至先后滅掉了遼、北宋，金上京也就不再適合作為首都了，于是便有了海陵王遷都。海陵王萬里迢迢把都城遷到了燕京，也就是今天北京的西城區(qū)南部以及豐臺區(qū)的一部分地方，起名為中都，并為此精心規(guī)劃、大興土木。金中都的建設(shè)也對后世產(chǎn)生了很大的影響，特別是對現(xiàn)在的北京市。由此，北京第一次有了中軸線。金中都的中軸線在現(xiàn)在的廣安門外，不過隨著蒙古人圍攻金中都而被完全毀壞。