著名的數(shù)學(xué)家丘成桐先生曾說，“400多年前，被譽為‘溝通中西文化第一人’的利瑪竇把現(xiàn)代數(shù)學(xué)引進(jìn)了中國，而他就是在肇慶開始傳播《歐幾里德幾何》等現(xiàn)代數(shù)學(xué)著作。因此，從某種意義上說，中國現(xiàn)代數(shù)學(xué)起源于肇慶。”受到利瑪竇的影響，當(dāng)時中國的士大夫開始運用數(shù)學(xué)語言和邏輯推理的思維方式，引進(jìn)西方的思想和方法來完善中國的傳統(tǒng)數(shù)學(xué)，這使得傳統(tǒng)的數(shù)學(xué)重現(xiàn)了生機(jī)與活力。

利瑪竇在南昌與建安王交往的時候，曾經(jīng)被詢問到西方人對于友誼的看法，于是利瑪竇就把歐洲關(guān)于友誼的一些格言整理翻譯成中文，編纂出版了一本《交友論》。這是一部將古羅馬到文藝復(fù)興時期西方哲學(xué)家關(guān)于友誼的格言警句的編譯作品匯編。

在明末清初，儒家重視“四倫”，而在忽視友誼的倫理體系中，利瑪竇的《交友論》對中國士大夫來說無疑是一石激起千層浪，一經(jīng)面市，多次再版，編入了多部漢語叢書，逐漸融入了中國思想倫理的寶庫。

公元1601年，利瑪竇到北京后，夜以繼日地工作，結(jié)交達(dá)官名士，給新教徒受洗，培養(yǎng)新的傳教士，修建教堂，疲憊不堪。1610年利瑪竇在北京逝世。

從公元1582年到澳門，利瑪竇在中國度過了人生中最寶貴的30年。按照當(dāng)時的慣例，來華客死中國的傳教士均要葬在澳門。但是教友們?yōu)榱俗駨睦敻]生前的遺愿，希望把他葬在北京。耶穌會士龐迪我向萬歷皇帝上呈，懇求能破例賜一塊土地埋葬利瑪竇。在內(nèi)閣大學(xué)士葉向高等人的多方努力下，得到了萬歷皇帝的詔準(zhǔn)，賜北京阜成門外二里溝滕公柵欄作為利瑪竇的墓地。這在中國是史無前例的，這個地方后來就成為了來華傳教士的集體墓地。