王陽(yáng)明力圖糾正宋明以來(lái)程朱理學(xué)煩瑣與僵化的流弊，他感覺到道德意識(shí)的自覺性和實(shí)踐性，希圖將儒家封建道德建立在簡(jiǎn)易的哲學(xué)基礎(chǔ)上，使人人可行，這是他高明之處。他的“知行合一”說(shuō)深化了道德意識(shí)的自覺性和實(shí)踐性的關(guān)系，克服了朱熹提出的知先行后的弊病。

但是，王陽(yáng)明的“心學(xué)”也同時(shí)也抹去了朱熹知行說(shuō)中的認(rèn)識(shí)論成分。朱熹的“天理”把儒家道統(tǒng)視為客觀規(guī)律，屬于客觀唯心主義，但他的“格物致知”還是符合認(rèn)識(shí)與實(shí)踐的關(guān)系的。王陽(yáng)明的觀點(diǎn)雖然有利于道德修養(yǎng)，但忽略了對(duì)客觀的認(rèn)知和實(shí)踐。王陽(yáng)明用意念代替“行”的合理方面，要人們樹立一種信念，在剛開始意念活動(dòng)時(shí)即依照"善"的原則去做，將不善和惡消滅在剛剛萌發(fā)的時(shí)候，這就叫“致良知”。但是人的“良知”又是從哪里來(lái)的？是上天賦予的嗎？是先知先覺的嗎？是人心固有的嗎？因此，王陽(yáng)明的“心說(shuō)”在本質(zhì)上是屬于主觀唯心主義的。

“天理”和“良知”究竟是從哪里來(lái)的？知與行到底應(yīng)該怎樣的關(guān)系？其實(shí)無(wú)論是朱熹還是王陽(yáng)明都沒有講清楚，只有依據(jù)唯物辯證法才能搞明白。在這個(gè)問題上，毛澤東的《實(shí)踐論》是說(shuō)得最明白的，那本論著的副標(biāo)題就是“論認(rèn)識(shí)和實(shí)踐的關(guān)系－－知和行的關(guān)系”。