該著以實踐觀點為基礎(chǔ)，以認識和實踐的辯證統(tǒng)一，具體地論述了實踐及其在認識過程中的地位和作用，闡明了實踐是認識的來源和推動認識發(fā)展的動力，只有人們的社會實踐，才是人們認識外界的真理性的標準，實踐還是認識的目的。毛澤東還具體地論述了在實踐基礎(chǔ)上認識發(fā)展的辯證過程，論述了感性認識和理性認識的辯證關(guān)系。他指出，人們的認識運動，首先經(jīng)歷由實踐到認識的過程，即在實踐基礎(chǔ)上從感性認識上升到理性認識，這是認識過程的第一次能動的飛躍;經(jīng)過實踐得到的理性認識，還須再回到實踐中去，這是認識過程的第二次能動的飛躍，是更重要的飛躍。

只有辯證唯物主義的認識論，才正確解釋了人類對于無論是普遍的自然規(guī)律、社會規(guī)律還是道德觀念和思想意念的認知過程，才是科學的知行關(guān)系論。這本來早已是哲學思想界的公論，也是稍有哲學常識的人都明白的基本原理，現(xiàn)在怎么又如此推崇王陽明的“知行合一”呢？這樣造成哲學思想上的混亂是不好的。