無疑，孔子對(duì)堯、舜、禹三個(gè)中國(guó)歷史上最受稱贊的君王的謳歌，實(shí)際上是出于對(duì)奴隸制時(shí)代的君王世襲制，即子承父王的家天下制的不滿。同時(shí)，也反映了他對(duì)“天下為公”的古代原始社會(huì)的美好憧憬和理想寄托。因此，他曾滿懷信心地說，如果有人用我，我要把魯國(guó)建設(shè)成為像西周禮樂制度一樣盛世東方的周王朝?。ㄈ缬杏梦艺?，吾其為東周乎？《論語·陽貨第十七第5章》）

孟子也非常稱道堯、舜、禹的選賢任能的禪讓制，并且發(fā)展了孔子的這一思想。他說：“君有過則諫，反復(fù)之而不聽，則易位。”這話太具革命性了。孟子不但不同意搞終身制，而且還主張如果君王有錯(cuò)，又反復(fù)不聽進(jìn)諫，就應(yīng)該換人。曾經(jīng)邀請(qǐng)孔子出仕的齊國(guó)家臣陽虎也說過與孟子一樣意思的話：“主賢明則悉心以事之，不肖則飾奸而弒之。”（《韓非·外儲(chǔ)說左下篇》） 陽虎的思想性格倒像一個(gè)活脫脫的造反派，孟子畢竟是思想家，與陽虎的過激思想不同，主張文明民主的人事制度。

 （二）同情和袒護(hù)敢于“叛亂”的反抗行為，希望為仕從政

另一方面，正因?yàn)榭鬃訉?duì)“天下無道”社會(huì)的不滿，因此，在他的思想深處又希望加快社會(huì)變革，盡快回歸君臣有序、社會(huì)穩(wěn)定的等級(jí)社會(huì)。所以，孔子有時(shí)也表現(xiàn)出同情、袒護(hù)或參與敢于“犯上作亂”革命行動(dòng)。但孔子是有這個(gè)“賊心”，而沒有這個(gè)“賊膽”，所謂“秀才造反，三年不成”之說是也，有言語而沒有行動(dòng)，這也是所有思想家的一個(gè)特點(diǎn)吧。對(duì)此，《論語》中有明確地記載。

其一，魯定公九年，公山不狃（魯國(guó)大夫季氏的家臣）在費(fèi)邑反叛季氏，召孔子前往，孔子非常想去。子路聽到后很不高興，說：“沒有地方去就算了，何必到公山不狃那里呢？”孔子反駁子路說：“那個(gè)召我去的人，難道會(huì)平白無故嗎？如果有人用我，我將在東方復(fù)興周的世道！”（公山不狃以費(fèi)畔，召，子欲往。子路不說，曰：“末之也已，何必公山氏之之也？”子曰：“召我者而豈徒哉？如有用我者，吾其為東周乎？”《論語·陽貨第十七第5章》） 另據(jù)《左傳》記載，公山不狃與陽虎仍屬敢于“犯上作亂”的反叛的同黨人物，司馬遷在《孔子世家》中載，陽虎于魯定公八年“入讙陽關(guān)以叛”，公山不狃亦同時(shí)響應(yīng)。

其二，公元前490年（哀公五年）趙簡(jiǎn)了以晉侯的名義攻打晉國(guó)大夫范中行，圍中牟。時(shí)任中牟縣長(zhǎng)的佛肸（晉國(guó)大夫范中行的家臣）便以中牟（晉國(guó)地名，在今河北邢臺(tái)、邯鄲之間）為據(jù)點(diǎn)反叛，抗拒趙簡(jiǎn)子。當(dāng)時(shí)正在周游列國(guó)的孔子，政治仕途上屢遭挫敗，正尋機(jī)出仕從政，實(shí)現(xiàn)自己的政治主張。所以，佛肸召用孔子?？鬃臃治鲂蝿?shì)認(rèn)為：趙簡(jiǎn)子如果滅掉范中行，就會(huì)形成三分晉地的戰(zhàn)略格局，因此，孔子急欲想去輔助佛肸對(duì)抗趙簡(jiǎn)子。《論語·陽貨第十七第7章》載：佛肸召，子欲往。子路曰：“昔者由也聞諸夫子曰：‘親于其身為不善者，君子不入也。’佛肸以中牟畔，子之往也，如之何！”子曰：“然。有是言也。不曰堅(jiān)乎，磨而不磷；不曰白乎，涅而不緇。吾豈瓠瓜也哉？焉能系而不食？”

作為孔子的學(xué)生佛肸，在重要的關(guān)鍵時(shí)刻要找老師幫忙，老師也想借此機(jī)會(huì)出山為官從政，當(dāng)子路表示懷疑態(tài)度時(shí)，孔子立刻反駁說，“我難道只是一個(gè)苦葫蘆嗎？怎么只能懸掛作擺設(shè)供大家看，而不能食用呢？”