于是，越軍進(jìn)至笠澤（蘇州南邊一條與吳淞江平行的江）南岸，與吳國(guó)迎戰(zhàn)的軍隊(duì)夾江對(duì)峙。戰(zhàn)斗從夜半打響，勾踐親率6 000精兵從中間出擊，左右兩軍，側(cè)翼夾攻，一舉擊潰吳軍，越軍乘勝追擊，三戰(zhàn)三捷，直搗姑蘇城下。但是經(jīng)營(yíng)多年的吳都城池十分堅(jiān)固，攻破卻非易事，越軍暫時(shí)回師。公元前475年越國(guó)再次發(fā)兵進(jìn)攻姑蘇，仍然不能得手。勾踐只好采取長(zhǎng)期圍困的戰(zhàn)略，經(jīng)過(guò)了兩年，吳國(guó)終于“士卒分散、城門(mén)不守”。在公元前473年的冬天，越軍發(fā)起強(qiáng)攻，打進(jìn)吳都，夫差率眾逃至姑蘇臺(tái)上，越軍重重圍困，夫差只得派王孫雒袒衣膝行勾踐面前說(shuō)：“往日我們?cè)跁?huì)稽得罪了您，不敢違命，同您結(jié)好；如今您前來(lái)懲治我的罪過(guò)，我唯命是聽(tīng)，希望也像當(dāng)初一樣，允許我長(zhǎng)為越王臣虜。”勾踐也有些不忍，打算接受這個(gè)請(qǐng)降。但是，范蠡當(dāng)即上前說(shuō)：“君王您忍辱受苦20年了，為了什么？現(xiàn)在能一旦拋棄前功么？”于是回絕王孫雒說(shuō)：“往日是上天把越賜給你吳國(guó)，你們不受：今天是上天以吳賜越，我們不敢違背天命而聽(tīng)從你們的要求。”吳方還一再哀求，范蠡毅然鳴鼓進(jìn)兵。王孫雒流著眼淚而去。吳國(guó)君臣最后成了越軍的階下囚。勾踐似乎還有點(diǎn)憐憫之心，派人對(duì)吳王說(shuō)：我給你甬東（甬句東，今舟山群島）之地，食稅300家。也許夫差認(rèn)為這正是加給自己的羞辱，說(shuō)：我老了，不能侍候您了。于是自殺而死。

越王平吳之后，進(jìn)而與中原諸侯交往，正式聘魯，干預(yù)邾國(guó)君位之爭(zhēng)，并且“以兵北渡江淮，與齊晉諸侯會(huì)于徐州（即舒州，今山東薛縣），致貢于周王室，周元王使人踢勾踐祭祀肉，冊(cè)命為伯。勾踐離開(kāi)徐州，渡過(guò)淮河南下，把淮河流域送給了宋，把吳國(guó)侵占的宋國(guó)的土地歸還給了宋國(guó)，把泗水以東方圓百里的土地劃給了魯國(guó)。從此，越國(guó)的武裝力量馳騁江淮之間，東方諸侯都來(lái)朝賀，建立起賀臺(tái)，史載勾踐號(hào)稱(chēng)“霸王”。這是春秋時(shí)代最后一個(gè)霸主。