于是，越軍進至笠澤（蘇州南邊一條與吳淞江平行的江）南岸，與吳國迎戰(zhàn)的軍隊夾江對峙。戰(zhàn)斗從夜半打響，勾踐親率6 000精兵從中間出擊，左右兩軍，側(cè)翼夾攻，一舉擊潰吳軍，越軍乘勝追擊，三戰(zhàn)三捷，直搗姑蘇城下。但是經(jīng)營多年的吳都城池十分堅固，攻破卻非易事，越軍暫時回師。公元前475年越國再次發(fā)兵進攻姑蘇，仍然不能得手。勾踐只好采取長期圍困的戰(zhàn)略，經(jīng)過了兩年，吳國終于“士卒分散、城門不守”。在公元前473年的冬天，越軍發(fā)起強攻，打進吳都，夫差率眾逃至姑蘇臺上，越軍重重圍困，夫差只得派王孫雒袒衣膝行勾踐面前說：“往日我們在會稽得罪了您，不敢違命，同您結(jié)好；如今您前來懲治我的罪過，我唯命是聽，希望也像當(dāng)初一樣，允許我長為越王臣虜。”勾踐也有些不忍，打算接受這個請降。但是，范蠡當(dāng)即上前說：“君王您忍辱受苦20年了，為了什么？現(xiàn)在能一旦拋棄前功么？”于是回絕王孫雒說：“往日是上天把越賜給你吳國，你們不受：今天是上天以吳賜越，我們不敢違背天命而聽從你們的要求。”吳方還一再哀求，范蠡毅然鳴鼓進兵。王孫雒流著眼淚而去。吳國君臣最后成了越軍的階下囚。勾踐似乎還有點憐憫之心，派人對吳王說：我給你甬東（甬句東，今舟山群島）之地，食稅300家。也許夫差認(rèn)為這正是加給自己的羞辱，說：我老了，不能侍候您了。于是自殺而死。

越王平吳之后，進而與中原諸侯交往，正式聘魯，干預(yù)邾國君位之爭，并且“以兵北渡江淮，與齊晉諸侯會于徐州（即舒州，今山東薛縣），致貢于周王室，周元王使人踢勾踐祭祀肉，冊命為伯。勾踐離開徐州，渡過淮河南下，把淮河流域送給了宋，把吳國侵占的宋國的土地歸還給了宋國，把泗水以東方圓百里的土地劃給了魯國。從此，越國的武裝力量馳騁江淮之間，東方諸侯都來朝賀，建立起賀臺，史載勾踐號稱“霸王”。這是春秋時代最后一個霸主。