在軍事上，加強軍事建設(shè)與訓(xùn)練。按閭里行政組織征聚兵員，制造強弓利劍，訓(xùn)練“習(xí)流”水軍。用重賞嚴(yán)刑教育士卒勇于聽命，樂于立功，“進則思賞，退則思刑。又重修城郭，加固國防。

在外交上，實行“親于齊、深結(jié)于晉，陰固于楚，而厚事于吳”的外交策略。

這就是歷史上有名的“十年生聚，十年教訓(xùn)”的計劃。與此同時，越國還進行了卓有成效的外交戰(zhàn)。對吳國實行以退為進的戰(zhàn)略。一面內(nèi)部養(yǎng)精蓄銳，對外不露聲色。繼續(xù)賄賂吳國，助長夫差的驕淫，如送玉帛珍玩、大木貴材、美女西施、鄭旦，設(shè)法消耗吳國的民力財力，加深夫差、伯嚭同伍子胥之間的矛盾。一面針對吳國與楚、齊、晉的爭鋒，定下“結(jié)齊、親楚、附晉”的外交方針，加緊與楚的聯(lián)合，兩國關(guān)系更加密切。越國君臣入?yún)浅R吳國北上伐齊，助長夫差與中原爭場的野心。

公元前482年（魯哀公十三年）夫差去黃池（今河南封丘）與魯定公會盟，為了爭霸，率大軍隨行。

勾踐和范蠡議定了吳國師出國空這個極好時機，等到吳軍完全到黃池之后，立即興師伐吳，他發(fā)“習(xí)流二千人，俊士四萬，君子六千，諸御千人”，即調(diào)動了訓(xùn)練有素的士兵4萬、熟悉水戰(zhàn)的水兵2000，加上近衛(wèi)軍6000，軍官千人，分兵三路進攻，大敗吳軍，殺死了吳國太子。敗訊傳到黃池，盟會還未開始，在王孫雒的策劃下，夫差決定封鎖消息。吳王曉諭全體官兵，灌輸玩命的精神，連夜“襪馬食士”，整頓隊伍、擺開陣勢，向晉挑戰(zhàn)，企圖以威脅手法爭奪盟主地位。晉人不知底細(xì)，十分惶惑。大臣董褐告訴趙鞍說：吳王面帶墨色，估計國有大憂，也許就是越國打進吳國。但這種亡命之徒不可以戰(zhàn)，可以許為盟主，只是不得稱王。吳王也只能就此結(jié)盟，爭得空虛的霸主頭銜，班師回國。怕沿途列國得知越軍敗吳的消息中途截?fù)?，焚燒宋都外郭以示威?；貒蠹聪蛟秸埡?。越國也自度還不能一舉滅吳，就答應(yīng)言和，繼續(xù)加緊滅吳的準(zhǔn)備。

一場滅吳的戰(zhàn)斗四年之后終于開始了。

公元前478年（魯哀公十七年），越國趁吳饑荒，決定攻滅吳國。君臣經(jīng)過反復(fù)謀劃，于是勾踐即從內(nèi)宮到朝廷，對妃繽、宮官和留守大夫等一一嚴(yán)令職守：“內(nèi)政無出，外政無入。”然后再次嚴(yán)肅軍紀(jì)，逐次從城內(nèi)到郊外、戰(zhàn)地曉以軍法，誅戮罪人。號召國人“安土守職”，踴躍送子弟人伍。告誡在軍戰(zhàn)士安心服役，國家對軍屬給予百般安撫照顧……這樣嚴(yán)明號令又體恤軍民，從而取得越國的民心。