毛澤東到陜北后，就努力閱讀他所能收集到的各種哲學(xué)書籍。美國(guó)記者埃德加?斯諾到保安去訪問(wèn)他后，記述道：“毛澤東是個(gè)認(rèn)真研究哲學(xué)的人。我有一陣子每天晚上都去見(jiàn)他，向他采訪共產(chǎn)黨的黨史，有一次一個(gè)客人帶了幾本哲學(xué)新書來(lái)給他，于是毛澤東就要求我改期再談。他花了三四夜的功夫?qū)Ｐ淖x了這幾本書，在這期間，他似乎是什么都不管了。他讀書的范圍不僅限于馬克思主義的哲學(xué)家，而且也讀過(guò)一些古希臘哲學(xué)家、斯賓諾莎、康德、歌德、黑格爾、盧梭等人的著作。”[8]

西安事變發(fā)生后，張學(xué)良調(diào)原駐延安的東北軍增援東線，延安由紅軍接管。一九三七年一月十三日，毛澤東和中共中央領(lǐng)導(dǎo)機(jī)關(guān)從保安遷到延安。到延安后，他又?jǐn)D出不少時(shí)間，不分晝夜，發(fā)奮攻讀了不少馬克思主義的哲學(xué)書籍?，F(xiàn)在保存下來(lái)的毛澤東在這個(gè)時(shí)期讀過(guò)并作過(guò)批注的哲學(xué)書籍就有：西洛可夫、愛(ài)森堡等所著的《辯證法唯物論教程》，米丁主編的《辯證唯物論與歷史唯物論》（上冊(cè)）等。他在前一本９０５十八、總結(jié)歷史經(jīng)驗(yàn)書上所寫的批注約一萬(wàn)二千字，在后一本書上所寫的批注有二千六百多字。批注的內(nèi)容大約有四類：原著內(nèi)容的提要；對(duì)原著內(nèi)容的評(píng)論；結(jié)合中國(guó)實(shí)際情況所發(fā)的議論；對(duì)原著中一些理論觀點(diǎn)的發(fā)揮。郭化若回憶道：“有一次我在毛主席辦公室內(nèi)，看到桌面上放著一本《辯證法唯物論教程》。我翻開(kāi)一看，開(kāi)頭和其他空白處都有墨筆小字的旁批，內(nèi)容全是中國(guó)革命中路線斗爭(zhēng)的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)。這使我初步理解到毛主席是用馬列主義的立場(chǎng)、觀點(diǎn)、方法來(lái)分析中國(guó)革命的實(shí)際問(wèn)題，并把中國(guó)革命的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)提高到理論水平上來(lái)，充實(shí)和發(fā)展馬列主義。他這些旁批，后來(lái)就逐步發(fā)展成為他的光輝著作《實(shí)踐論》。”[9]

一九三七年七、八月，毛澤東應(yīng)紅軍大學(xué)（后來(lái)改為抗日軍政大學(xué)）的請(qǐng)求，向?qū)W員講授唯物論和辯證法?？傉尾堪阉v課的記錄稿整理出來(lái)，經(jīng)他同意，打印了若干份。以后，毛澤東把其中的兩節(jié)，經(jīng)過(guò)整理，成為收入《毛澤東選集》中的《實(shí)踐論》和《矛盾論》。這是他對(duì)中國(guó)革命經(jīng)驗(yàn)所作的一次更深刻、更系統(tǒng)的哲學(xué)總結(jié)，是他把馬克思主義列寧主義的普遍真理同中國(guó)革命具體實(shí)踐相結(jié)合的重要成果，也是對(duì)曾經(jīng)長(zhǎng)期在黨內(nèi)占統(tǒng)治地位的看輕實(shí)踐的教條主義這些主觀主義思想的有力批判。

毛澤東在《辯證法唯物論教程》的批注中，聯(lián)系中國(guó)革命的實(shí)際，寫道：“不從具體的現(xiàn)實(shí)出發(fā)，而從空虛的理論命題出發(fā)，李立三主義和后來(lái)的軍事冒險(xiǎn)主義與軍事保守主義都犯過(guò)此錯(cuò)誤，不但不是辯證法，而且不是唯物論。”[10]《實(shí)踐論》就是以認(rèn)識(shí)與實(shí)踐的正確關(guān)系為核心，全面而系統(tǒng)地闡述和發(fā)揮了辯證唯物主義的認(rèn)識(shí)論的基本原則。

毛澤東從物質(zhì)第一性、意識(shí)第二性這一唯物主義的根本原理出發(fā)，強(qiáng)調(diào)了認(rèn)識(shí)對(duì)實(shí)踐的依賴關(guān)系。他指出：“只有人們的社會(huì)實(shí)踐，才是人們對(duì)于外界認(rèn)識(shí)的真理性的標(biāo)準(zhǔn)。”社會(huì)實(shí)踐是推動(dòng)人們的認(rèn)識(shí)由低級(jí)向高級(jí)、由淺入深、由片面到更多方面的動(dòng)力，也是認(rèn)識(shí)真理性的標(biāo)準(zhǔn)和認(rèn)識(shí)的目的。因此，“實(shí)踐的觀點(diǎn)是辯證唯物論的認(rèn)識(shí)論之第一的和基本的觀點(diǎn)”。

那末，人的認(rèn)識(shí)究竟怎樣從實(shí)踐發(fā)生，而又服務(wù)于實(shí)踐呢？毛澤東說(shuō)：人的認(rèn)識(shí)過(guò)程有感性認(rèn)識(shí)和理性認(rèn)識(shí)兩個(gè)階段。“人在實(shí)踐過(guò)程中，開(kāi)始只是看到過(guò)程中各個(gè)事物的現(xiàn)象方面，看到各個(gè)事物的片面，看到各個(gè)事物之間的外部聯(lián)系。”這是認(rèn)識(shí)的感性階段。“社會(huì)實(shí)踐的繼續(xù)，使人們?cè)趯?shí)踐中引起感覺(jué)和印象的東西反復(fù)了多次，于是在人們的腦子里生起了一個(gè)認(rèn)識(shí)過(guò)程中的突變（即飛躍），產(chǎn)生了概念。概念這種東西已經(jīng)不是事物的現(xiàn)象，不是事物的各個(gè)片面，不是它們的外部聯(lián)系，而是抓著了事物的本質(zhì)，事物的全體，事物的內(nèi)部聯(lián)系了。概念同感覺(jué)，不但是數(shù)量上的差別，而且有了性質(zhì)上差別。循此繼進(jìn)，使用判斷和推理的方法，就可產(chǎn)生出合乎論理的結(jié)論來(lái)。”這是認(rèn)識(shí)的理性階段。前者只解決現(xiàn)象問(wèn)題，后者才解決本質(zhì)問(wèn)題。“理性認(rèn)識(shí)依賴于感性認(rèn)識(shí)，感性認(rèn)識(shí)有待于發(fā)展到理性認(rèn)識(shí)。”“認(rèn)識(shí)開(kāi)始于經(jīng)驗(yàn)——這就是認(rèn)識(shí)論的唯物論。”“認(rèn)識(shí)的感性階段有待于發(fā)展到理性階段——這就是認(rèn)識(shí)論的辯證法”。[11]毛澤東指出：教條主義和經(jīng)驗(yàn)主義，都是違背辯證唯物論的認(rèn)識(shí)論的。教條主義者否認(rèn)認(rèn)識(shí)開(kāi)始于實(shí)踐，否認(rèn)感性認(rèn)識(shí)的必要性。他們總是從書本出發(fā)，忽視對(duì)實(shí)際情況的具體分析，生吞活剝地引證馬克思列寧主義書本中的個(gè)別詞句去指導(dǎo)革命。經(jīng)驗(yàn)主義局限于一時(shí)一地的片面的感性認(rèn)識(shí)，沾沾自喜于一得之功和一孔之見(jiàn)，而忽視理論的指導(dǎo)作用。他們?cè)谡J(rèn)識(shí)論的全體上都是錯(cuò)誤的。

《實(shí)踐論》提出：由感性認(rèn)識(shí)進(jìn)到理性認(rèn)識(shí)，并不意味著認(rèn)識(shí)過(guò)程的完結(jié)，它只說(shuō)到問(wèn)題的一半，而且是非十分重要的那一半。“馬克思主義的哲學(xué)認(rèn)為十分重要的問(wèn)題，不在于懂得了客觀世界的規(guī)律性，因而能夠解釋世界，而在于拿了這種對(duì)于客觀世界規(guī)律性的認(rèn)識(shí)去能動(dòng)地改造世界。”這又是從理性的認(rèn)識(shí)到革命的實(shí)踐的一個(gè)飛躍。理論之是否正確，是否符合客觀世界的規(guī)律性，并不能由主觀上覺(jué)得如何而定，而是要應(yīng)用理論于實(shí)踐，看它是否能夠達(dá)到預(yù)想的結(jié)果，在實(shí)踐中檢驗(yàn)其真理性，糾正其不完全性和錯(cuò)誤。實(shí)踐是檢驗(yàn)真理的標(biāo)準(zhǔn)。

如果人們從社會(huì)實(shí)踐中得到感性認(rèn)識(shí)，再由感性認(rèn)識(shí)推移到理性認(rèn)識(shí)，造成某種思想、理論、計(jì)劃或方案，用來(lái)指導(dǎo)實(shí)踐，達(dá)到了預(yù)期的目的，那末，對(duì)于這一具體過(guò)程的認(rèn)識(shí)運(yùn)動(dòng)算是完成了。但是，客觀世界的運(yùn)動(dòng)變化永遠(yuǎn)沒(méi)有完結(jié)，人們?cè)趯?shí)踐中對(duì)于真理的認(rèn)識(shí)也就永遠(yuǎn)沒(méi)有完結(jié)。毛澤東說(shuō)：“馬克思主義者承認(rèn)，在絕對(duì)的總的宇宙發(fā)展過(guò)程中，各個(gè)具體過(guò)程的發(fā)展都是相對(duì)的，因而在絕對(duì)真理的長(zhǎng)河中，人們對(duì)于在各個(gè)一定發(fā)展階段上的具體過(guò)程的認(rèn)識(shí)只具有相對(duì)的真理性。無(wú)數(shù)相對(duì)的真理之總和，就是絕對(duì)的真理。”“馬克思列寧主義并沒(méi)有結(jié)束真理，而是在實(shí)踐中不斷地開(kāi)辟認(rèn)識(shí)真理的道路。”

毛澤東在《實(shí)踐論》結(jié)束時(shí)這樣寫道：“通過(guò)實(shí)踐而發(fā)現(xiàn)真理，又通過(guò)實(shí)踐而證實(shí)真理和發(fā)展真理。從感性認(rèn)識(shí)而能動(dòng)地發(fā)展到理性認(rèn)識(shí)，又從理性認(rèn)識(shí)而能動(dòng)地指導(dǎo)革命實(shí)踐，改造主觀世界和客觀世界。實(shí)踐、認(rèn)識(shí)、再實(shí)踐、再認(rèn)識(shí)，這種形式，循環(huán)往復(fù)以至無(wú)窮，而實(shí)踐和認(rèn)識(shí)之每一循環(huán)的內(nèi)容，都比較地進(jìn)到了高一級(jí)的程度。這就是辯證唯物論的全部認(rèn)識(shí)論，這就是辯證唯物論的知行統(tǒng)一觀。”[12]

毛澤東在讀《辯證法唯物論教程》的批注中寫道：“辯證法的本質(zhì)即對(duì)立的統(tǒng)一法則。”[13]他的另一篇重要哲學(xué)著作《矛盾論》就是著重闡明了事物的對(duì)立統(tǒng)一的法則是唯物辯證法的最根本的法則。