利瑪竇在中國采用了學(xué)術(shù)傳教的方式、文化適應(yīng)的策略，他不排斥中國傳統(tǒng)文化，努力使基督宗教成為中國文化的一部分。從文化交流的角度來說，利瑪竇的文化適應(yīng)策略有著意義深遠(yuǎn)的影響，這是一次突破歐洲中心主義，以平等姿態(tài)探索不同文化間相互融合的開拓性嘗試。

總而言之，利瑪竇對中西文化交流的貢獻(xiàn)大致有五個方面：

第一，傳播西方近代的科技、制作自鳴鐘、天文儀器等。

第二，繪制了第一幅中文的世界地圖，開闊了中國人的眼界。

第三，與羅明堅(jiān)合作編寫了第一部漢外雙語辭典《葡漢辭典》。

第四，與中國文人合作譯書，推動了中國近代數(shù)學(xué)、科技的發(fā)展。

第五，寫了不少中西文的作品，奠定了傳教士漢學(xué)的基礎(chǔ)。

利瑪竇在肇慶的仙花寺落成以后，蓋了一間屋子作為展出圖書的場所，這是中國第一所圖書館的雛形，一批從歐洲帶來的西文圖書在里面展出，公開讓人觀看。這些書除了教會的書籍之外，大部分都是關(guān)于天文、數(shù)學(xué)、地理、機(jī)械、水利方面的，還有城市建筑的美術(shù)畫冊以及西方的油畫、版畫等，這讓當(dāng)時的中國人眼界大開。

利瑪竇在這里還展出了一些天文儀器，包括天球儀、地球儀、象限儀、渾天儀、三棱鏡等，并以掛圖的形式推介西方的科技，令人耳目一新。

他在當(dāng)?shù)剡€與一個印度工匠合作制成了中國內(nèi)地的第一個國產(chǎn)的機(jī)械鐘——自鳴鐘，鐘面的數(shù)字不是用的阿拉伯?dāng)?shù)字來表示，而是按照中國人的習(xí)慣采用12個時辰來表示。利瑪竇這個自鳴鐘制成之后就掛在了教堂的門口，為市民報(bào)時，供百姓們欣賞。之后，利瑪竇進(jìn)京時在向萬歷皇帝呈現(xiàn)的物品中就有自鳴鐘，他也因此得到了萬歷皇帝的賞識。

公元1584年，利瑪竇在肇慶時，當(dāng)時的肇慶知府王泮請他繪制了中國歷史上第一幅中文版的世界地圖《山海輿地全圖》，這幅地圖打破了中國傳統(tǒng)的天圓地方的觀念。據(jù)說當(dāng)時有人向利瑪竇提出問題，說人怎么能站在一個圓形的地球上呢？我們怎么來分辨地球上下呢？利瑪竇向中國人解釋說，地球既然是圓形的，就沒有上下之分，人們居住在地球的上下四周，頭所朝的方向就是上，腳站立的方向就是下。利瑪竇還用自身航海的經(jīng)歷作為論據(jù)，他從歐洲航海到中國，繞地球航行，由此可以證明地球是圓的。這幅地圖讓當(dāng)時的中國人第一次從圖上看到了外面的世界，開闊了視野，激勵了中國部分的學(xué)者學(xué)習(xí)西方先進(jìn)科學(xué)技術(shù)。

遺憾的是，利瑪竇于公元1584年曾經(jīng)將此地圖寄回歐洲三幅，但是現(xiàn)在都已下落不明。好在利瑪竇在華期間又陸續(xù)地繪制了多幅世界地圖，包括《山海輿地全圖》《坤輿萬國全圖》《兩儀玄覽圖》等。

利瑪竇在公元1602年繪制的《山海輿地全圖》是一幅彩圖，據(jù)說在當(dāng)時流傳很廣，但現(xiàn)在我們無法親見。有幸的是，它的母本保存在了明朝馮應(yīng)京所編纂的《月令廣義》中。所以，現(xiàn)在在《月令廣義》中還可以看到利瑪竇的這幅圓形的世界地圖。

公元1601年，利瑪竇到達(dá)北京的時候，曾經(jīng)給萬歷皇帝獻(xiàn)上了許多物產(chǎn)，其中就包括一本《萬國圖治》。利瑪竇希望以此來贏得萬歷皇帝的好感，并且讓明廷了解世界的面貌，改變中國人對世界的認(rèn)識。

利瑪竇在北京期間，于公元1602年繪出了六條幅的《坤輿萬國全圖》，這是他繪制的中文世界地圖中最有名的一幅。這幅圖的主圖是一個橢圓形的世界地圖，并且附有小幅的天文圖和地理圖，在有關(guān)地名還加了一些說明，對地圖的說明和序文題跋，在文字部分還介紹了世界各地不同的自然地理、物產(chǎn)資源、風(fēng)俗人情、文化習(xí)慣等。

利瑪竇的《坤輿萬國全圖》并不是對奧特里烏斯《地球大觀》的照搬照抄，反而結(jié)合了中西最先進(jìn)的地理研究成果，堪稱當(dāng)時世界上最為精確的一幅世界地圖。這幅地圖是以中國地圖為中心的，由于當(dāng)時澳大利亞還未被發(fā)現(xiàn)，所以這幅圖向中國人介紹了世界上的五大洲：亞細(xì)亞、歐羅巴、利未亞（現(xiàn)在的非洲）、南北亞墨利加（現(xiàn)在的南北美洲）、墨瓦臘泥加（南極洲）等。還有四大洋：大西洋、大東洋（現(xiàn)在的太平洋）、小西洋（印度洋）、冰海（北冰洋），并且附注了地理志譯，為中國人介紹了近代西方地理學(xué)說和概念。