西漢初年有關馬的藝術品，造型特征仍與先秦至秦朝時近似，連霍去病墓冢石雕群中的“馬踏匈奴”大型石刻中的駿馬，也是頭大而脖頸粗短的造型，仍舊沿襲著傳統(tǒng)的四肢佇立的體姿。西漢武帝時與匈奴連年征戰(zhàn)，雙方戰(zhàn)馬損失極大，因此“匈奴雖病，遠去，而漢亦馬少，無以復往”。為了補足軍馬的損失，漢武帝一方面擴大養(yǎng)馬業(yè)，另一方面致力于馬種的改良。先是引進烏孫馬種，后來知道大宛有汗血善馬，竟不惜兩度發(fā)兵遠征，終于奪得大宛種馬，乃“更名烏孫馬曰‘西極’，名大宛馬曰‘天馬’云”，還在都城長安未央宮宦者署的魯班門前，矗立一匹相馬名家東門京主持鑄造的青銅駿馬——按照最佳良馬尺度制作的“馬式”，用來作為選擇良馬的標準，魯班門也隨之改稱“金馬門”。

唐代，中國駿馬雕塑品達到藝術造型的新高峰。唐太宗李世民昭陵前的“昭陵六駿”，是他在建立唐朝前先后騎乘過的六匹戰(zhàn)馬拳毛騧、什伐赤、白蹄烏、特勒驃、青騅和颯露紫的巨幅浮雕像，呈現(xiàn)出一往無前的雄渾氣勢，開唐代駿馬雕塑的時代新風。六塊矩形浮雕，每塊雕出一匹正側(cè)視的戰(zhàn)馬，或行走，或奔馳，姿態(tài)各異，形貌寫實。

而唐三彩馬又是馬造型藝術中的翹楚。三彩馬常見三種造型：一是放養(yǎng)馬，無鞍無韁，形態(tài)各異，有覓食、長嘶、狂奔、佇立、漫步、回頭、俯首等諸多妙相。如洛陽博物館藏三彩紅釉白斑馬，1965 年洛陽關林出土，高64 厘米，長66 厘米。這匹放養(yǎng)馬肌肉發(fā)達，褐毛斑斕，昂首嘶鳴，靜立于地，體態(tài)圓潤，膘肥體壯。二是載人馬及各種人俑和馬的組合，這是三彩馬中的又一表現(xiàn)方式。如西安博物院藏唐三彩仕女騎騰空馬，一名圓臉梳雙丫髻的仕女騎在馬背上，馬騰空躍起，仕女神態(tài)自若，顯示了唐代女子潑辣的性格和社會環(huán)境的包容大氣。三是鞍馬，1977 年在洛陽關林出土的盛唐時期黑釉三彩馬，長80厘米，高66.5 厘米，全身黑釉，頭、鬃、尾、鞍四足等處施白釉。此馬頭小頸長、驃肥體壯，腿部細小，肌健骨骼表現(xiàn)力強，比例準確。馬飾以金玉為轡，綠色革帶作籠套，加飾八瓣形黃花，鼻梁、雙耳及股后革帶為杏葉形垂飾，胸前飾金色流蘇和鈴鐺。背部鞍上加“綠地障泥錦”，馬鬃梳剪成三花，可謂“金羈玉勒繡羅鞍，霜鬣剪作三花齊”。

唐代以后，隨葬俑群在宋、遼、金時期衰落，墓中很少隨葬陶馬。到蒙古族建立的元朝，雖然蒙古鐵騎縱橫亞歐大陸，但是因葬俗的改變，只是在陜西地區(qū)當時在元朝任高級官職的漢族墓中有陶俑、陶馬出土，陶馬的造型改為體形低矮、短腿長鬃的蒙古馬，鞍鐙馬具也改為蒙古樣式，造型頗呆板，無復唐俑那樣富有生機……