孫臏對田忌說：“彼三晉之兵素悍勇而輕齊，齊號為怯，善戰(zhàn)者因其勢而利導(dǎo)之。”意思是：魏軍向來兇悍勇猛，看不起齊兵，齊兵被稱作膽小怯懦，善于指揮作戰(zhàn)的將領(lǐng)，就要順應(yīng)著這樣的趨勢而加以引導(dǎo)。這里“善戰(zhàn)者，因其勢而利導(dǎo)之”就是“因勢利導(dǎo)”的來由。因，就是循、順著的意思；勢是趨勢之意；利導(dǎo)，就是向有利方向引導(dǎo)。“因勢利導(dǎo)”就是順著事情發(fā)展的趨勢，向有利于實現(xiàn)目的的方向加以引導(dǎo)。

孫臏繼續(xù)對田忌說：“《兵法》上說：‘用急行軍走百里和敵人爭利的，有可能折損上將軍；用急行軍走五十里和敵人爭利的，可能有一半士兵掉隊。命令軍隊進入魏境先砌十萬人做飯的灶，第二天砌五萬人做飯的灶，第三天砌三萬人做飯的灶。”龐涓行軍三日，齊軍節(jié)節(jié)敗退，魏軍緊追不舍。表面上看，魏軍占據(jù)上風(fēng)。龐涓特別高興地說：“我本來就知道齊軍膽小怯懦，進入我國境內(nèi)才三天，開小差的就超過了半數(shù)?。?rdquo;于是放棄了他的步兵，只和他輕裝精銳的部隊，日夜兼程地追擊齊軍。孫臏估計他的行程，當(dāng)晚可以趕到馬陵。

馬陵的道路狹窄，兩旁又多是峻隘險阻，適合埋伏軍隊，是兵法上所謂的典型的“險”、“隘”地形。孫臏叫人砍去樹皮，露出白木，寫上：“龐涓死于此樹之下。”于是命令一萬名善于射箭的齊兵，隱伏在馬陵道兩邊，約定說：“晚上看見樹下火光亮起，就萬箭齊發(fā)。”龐涓當(dāng)晚果然趕到砍去樹皮的大樹下，看見白木上寫著字，就點火照亮樹干上的字，上邊的字還沒讀完，齊軍伏兵就萬箭齊發(fā)，魏軍大亂，互不接應(yīng)。龐涓自知無計可施，敗成定局，就拔劍自刎，臨死時，他憤憤地說：“遂成豎子之名！”齊軍乘勝追擊，把魏軍徹底擊潰，俘虜了魏國太子申回國。孫臏也因此名揚天下，后世社會上流傳著他的兵法——《孫臏兵法》。

馬陵之戰(zhàn)是中國戰(zhàn)爭史上設(shè)伏殲敵的著名戰(zhàn)例，也是巧借地利戰(zhàn)勝敵人的經(jīng)典戰(zhàn)例?！秾O子兵法·地形篇》講，“夫地形者，兵之助也。料敵制勝，計險厄遠(yuǎn)近，上將之道也。知此而用戰(zhàn)者必勝，不知此而用戰(zhàn)者必敗。”在這方面，顯然孫臏深得其要，而龐涓卻一知半解。