7月15日，一份“讓全世界都震驚”的公告，由中、美雙方同時(shí)向外界發(fā)布。美國(guó)時(shí)間的晚上7點(diǎn)，尼克松總統(tǒng)突然出現(xiàn)在電視屏幕上，他笑容可掬地對(duì)美國(guó)觀眾說(shuō)：“我要求占用今晚的這段時(shí)間，是為了宣布我們?yōu)榱私⑹澜绯志煤推剿龅呐χ械囊患笫?hellip;…我現(xiàn)在宣讀的公告將同時(shí)在北京和美國(guó)發(fā)表。”公告中說(shuō)：“周恩來(lái)總理和尼克松總統(tǒng)的國(guó)家安全事務(wù)特別助理亨利·基辛格于1971年7月9日至11日在北京進(jìn)行了會(huì)談。獲悉，尼克松總統(tǒng)曾表示希望訪問(wèn)中華人民共和國(guó)，周恩來(lái)總理代表中華人民共和國(guó)政府邀請(qǐng)尼克松總統(tǒng)于1972年5月以前的適當(dāng)時(shí)間訪問(wèn)中國(guó)。尼克松總統(tǒng)愉快地接受了這一邀請(qǐng)。中、美兩國(guó)領(lǐng)導(dǎo)人的會(huì)晤是為了謀求兩國(guó)關(guān)系的正常化，并就雙方關(guān)心的問(wèn)題交換了意見(jiàn)。”

1972年2月21日上午11點(diǎn)30分，美國(guó)總統(tǒng)理查德·尼克松的專(zhuān)機(jī)“空軍一號(hào)”在北京東郊機(jī)場(chǎng)準(zhǔn)點(diǎn)著陸。

尼克松一行剛剛到達(dá)釣魚(yú)臺(tái)國(guó)賓館1小時(shí)后，周恩來(lái)告訴基辛格，毛澤東主席要在中南海會(huì)見(jiàn)尼克松。尼克松一行立即前往中南海。由于行動(dòng)匆忙，尼克松和他的隨從忘記招呼保管核密碼箱的副官，而將核密碼箱留在了總統(tǒng)的住處。讓總統(tǒng)遠(yuǎn)離核密碼箱，這在二戰(zhàn)后的美國(guó)歷史上極為罕見(jiàn)。

自“文革”開(kāi)始后，毛澤東的接見(jiàn)通常是安排在外賓臨走的前一天。恰恰由于毛澤東這個(gè)意外的決定，我方還沒(méi)來(lái)得及事先和負(fù)責(zé)尼克松警衛(wèi)的官員打招呼，甚至連美國(guó)國(guó)務(wù)卿羅杰斯都被排除在外，幾輛負(fù)責(zé)接送的車(chē)子，悄無(wú)聲息地就把尼克松、基辛格等人拉到了中南海。

當(dāng)美國(guó)客人進(jìn)入毛澤東的寓所后，毛澤東開(kāi)場(chǎng)道：“今天談話的范疇由你事先定的，談?wù)務(wù)軐W(xué)。”后來(lái)，尼克松把話題轉(zhuǎn)到越南和臺(tái)灣等具體問(wèn)題上，毛澤東當(dāng)即制止：“這些問(wèn)題我不感興趣。”他指了指周恩來(lái)說(shuō)：“那是他跟你談的事。”

同尼克松的會(huì)談原定10分鐘，由于雙方談得盡興，不知不覺(jué)1個(gè)小時(shí)過(guò)去了。在會(huì)談中，尼克松贊嘆說(shuō)：“主席的著作推動(dòng)了一個(gè)民族，改變了整個(gè)世界。”毛澤東卻淡淡地答道：“我沒(méi)有能夠改變世界，只是改變了北京郊區(qū)的幾個(gè)地方。”

談話結(jié)束時(shí)，尼克松說(shuō)：“主席先生，在結(jié)束的時(shí)候，我想說(shuō)明我們知道你和總理邀請(qǐng)我們來(lái)這里是冒了很大風(fēng)險(xiǎn)的。這對(duì)我們來(lái)說(shuō)也是很不容易作出的決定。但是，我讀過(guò)你的一些言論，知道你善于掌握時(shí)機(jī)，懂得只爭(zhēng)朝夕。”聽(tīng)到譯員譯出自己詩(shī)詞中的句子，毛澤東露出了笑容。

說(shuō)完這句話，尼克松起身告辭。臨別之際，尼克松握住毛澤東的手說(shuō)：“我們的會(huì)面改變了世界。”

這天晚上，人民大會(huì)堂舉行國(guó)宴，歡迎美國(guó)總統(tǒng)尼克松訪華。據(jù)鄔吉成回憶：“在國(guó)宴上，美國(guó)人大都不會(huì)使用中國(guó)人習(xí)慣用的筷子，只好拿著吃西餐的刀叉笨拙地對(duì)付中餐。唯獨(dú)尼克松不同于他人，不緊不慢地用筷子夾取美食。”原來(lái)，為了這次訪問(wèn)的成功，尼克松費(fèi)了一番心思。為了表示他對(duì)這次訪問(wèn)的重視，他在出訪前苦練用筷子進(jìn)食的技巧。然而，在場(chǎng)更有心機(jī)的當(dāng)數(shù)加拿大《多倫多環(huán)球報(bào)》駐北京記者伯恩斯。宴會(huì)結(jié)束，尼克松剛起身離席，他便快步走到尼克松的座位旁，一把將尼克松用過(guò)的筷子揣入懷中。據(jù)傳后來(lái)有人愿出2000美金買(mǎi)那雙筷子。

接下來(lái)的幾天時(shí)間里，周恩來(lái)和尼克松在人民大會(huì)堂和釣魚(yú)臺(tái)進(jìn)行了5次政治會(huì)談。

2月26日，尼克松在周恩來(lái)陪同下，乘坐中國(guó)領(lǐng)導(dǎo)人的伊爾-18渦輪螺旋槳專(zhuān)機(jī)前往杭州。鄔吉成說(shuō)，事先在雙方就尼克松訪華安全問(wèn)題談判時(shí)，美方曾提出總統(tǒng)在中國(guó)去杭州和上海訪問(wèn)時(shí)，要乘坐美國(guó)“空軍一號(hào)”總統(tǒng)座機(jī)，而周總理說(shuō)服道：“中國(guó)有句俗話，客隨主便。尼克松總統(tǒng)既然訪問(wèn)中國(guó)，應(yīng)該乘坐中國(guó)人駕駛的專(zhuān)機(jī)。你們說(shuō)美國(guó)總統(tǒng)過(guò)去沒(méi)有乘坐過(guò)外國(guó)飛機(jī)，這次到中國(guó)來(lái)坐一坐，體會(huì)一下也很好嘛！我們飛行員的技術(shù)也不錯(cuò)。你們盡管放心。如果你們覺(jué)得不放心，我陪總統(tǒng)先生一起乘坐。”話已至此，美國(guó)人再不好推辭。鄔吉成還回憶，為了保證尼克松在杭州的安全，我方還專(zhuān)門(mén)從北京空運(yùn)了兩輛紅旗防彈汽車(chē)到杭州進(jìn)行護(hù)衛(wèi)工作。

1972年2月28日，作為中、美關(guān)系重要里程碑的《中美聯(lián)合公報(bào)》正式簽定。尼克松在歸國(guó)前的告別宴會(huì)上高舉酒杯，躊躇滿志地說(shuō)：“我們?cè)谶@里已逗留了一周時(shí)間，這是改變世界的一周。”

鄔吉成說(shuō)，自己有幸見(jiàn)證了“改變世界的一周”。隨著中美關(guān)系的改善，美、中、蘇三角外交的態(tài)勢(shì)開(kāi)始形成，在很長(zhǎng)一段時(shí)間里成為決定國(guó)際形勢(shì)發(fā)展的重要因素之一。

1979年，鄔吉成被調(diào)到安徽省軍區(qū)任副司令員，他深入基層，調(diào)查研究，扎實(shí)工作，為安徽省軍區(qū)建設(shè)作出了突出貢獻(xiàn)。1982年8月離休后，在積極參加政治學(xué)習(xí)、社會(huì)公益活動(dòng)和扶貧工作的同時(shí)，他仍念念不忘在毛主席身邊從事多年警衛(wèi)事業(yè)的歷程。