7月15日，一份“讓全世界都震驚”的公告，由中、美雙方同時向外界發(fā)布。美國時間的晚上7點，尼克松總統(tǒng)突然出現(xiàn)在電視屏幕上，他笑容可掬地對美國觀眾說：“我要求占用今晚的這段時間，是為了宣布我們?yōu)榱私⑹澜绯志煤推剿龅呐χ械囊患笫?hellip;…我現(xiàn)在宣讀的公告將同時在北京和美國發(fā)表。”公告中說：“周恩來總理和尼克松總統(tǒng)的國家安全事務(wù)特別助理亨利·基辛格于1971年7月9日至11日在北京進行了會談。獲悉，尼克松總統(tǒng)曾表示希望訪問中華人民共和國，周恩來總理代表中華人民共和國政府邀請尼克松總統(tǒng)于1972年5月以前的適當(dāng)時間訪問中國。尼克松總統(tǒng)愉快地接受了這一邀請。中、美兩國領(lǐng)導(dǎo)人的會晤是為了謀求兩國關(guān)系的正常化，并就雙方關(guān)心的問題交換了意見。”

1972年2月21日上午11點30分，美國總統(tǒng)理查德·尼克松的專機“空軍一號”在北京東郊機場準(zhǔn)點著陸。

尼克松一行剛剛到達釣魚臺國賓館1小時后，周恩來告訴基辛格，毛澤東主席要在中南海會見尼克松。尼克松一行立即前往中南海。由于行動匆忙，尼克松和他的隨從忘記招呼保管核密碼箱的副官，而將核密碼箱留在了總統(tǒng)的住處。讓總統(tǒng)遠離核密碼箱，這在二戰(zhàn)后的美國歷史上極為罕見。

自“文革”開始后，毛澤東的接見通常是安排在外賓臨走的前一天。恰恰由于毛澤東這個意外的決定，我方還沒來得及事先和負(fù)責(zé)尼克松警衛(wèi)的官員打招呼，甚至連美國國務(wù)卿羅杰斯都被排除在外，幾輛負(fù)責(zé)接送的車子，悄無聲息地就把尼克松、基辛格等人拉到了中南海。

當(dāng)美國客人進入毛澤東的寓所后，毛澤東開場道：“今天談話的范疇由你事先定的，談?wù)務(wù)軐W(xué)。”后來，尼克松把話題轉(zhuǎn)到越南和臺灣等具體問題上，毛澤東當(dāng)即制止：“這些問題我不感興趣。”他指了指周恩來說：“那是他跟你談的事。”

同尼克松的會談原定10分鐘，由于雙方談得盡興，不知不覺1個小時過去了。在會談中，尼克松贊嘆說：“主席的著作推動了一個民族，改變了整個世界。”毛澤東卻淡淡地答道：“我沒有能夠改變世界，只是改變了北京郊區(qū)的幾個地方。”

談話結(jié)束時，尼克松說：“主席先生，在結(jié)束的時候，我想說明我們知道你和總理邀請我們來這里是冒了很大風(fēng)險的。這對我們來說也是很不容易作出的決定。但是，我讀過你的一些言論，知道你善于掌握時機，懂得只爭朝夕。”聽到譯員譯出自己詩詞中的句子，毛澤東露出了笑容。

說完這句話，尼克松起身告辭。臨別之際，尼克松握住毛澤東的手說：“我們的會面改變了世界。”

這天晚上，人民大會堂舉行國宴，歡迎美國總統(tǒng)尼克松訪華。據(jù)鄔吉成回憶：“在國宴上，美國人大都不會使用中國人習(xí)慣用的筷子，只好拿著吃西餐的刀叉笨拙地對付中餐。唯獨尼克松不同于他人，不緊不慢地用筷子夾取美食。”原來，為了這次訪問的成功，尼克松費了一番心思。為了表示他對這次訪問的重視，他在出訪前苦練用筷子進食的技巧。然而，在場更有心機的當(dāng)數(shù)加拿大《多倫多環(huán)球報》駐北京記者伯恩斯。宴會結(jié)束，尼克松剛起身離席，他便快步走到尼克松的座位旁，一把將尼克松用過的筷子揣入懷中。據(jù)傳后來有人愿出2000美金買那雙筷子。

接下來的幾天時間里，周恩來和尼克松在人民大會堂和釣魚臺進行了5次政治會談。

2月26日，尼克松在周恩來陪同下，乘坐中國領(lǐng)導(dǎo)人的伊爾-18渦輪螺旋槳專機前往杭州。鄔吉成說，事先在雙方就尼克松訪華安全問題談判時，美方曾提出總統(tǒng)在中國去杭州和上海訪問時，要乘坐美國“空軍一號”總統(tǒng)座機，而周總理說服道：“中國有句俗話，客隨主便。尼克松總統(tǒng)既然訪問中國，應(yīng)該乘坐中國人駕駛的專機。你們說美國總統(tǒng)過去沒有乘坐過外國飛機，這次到中國來坐一坐，體會一下也很好嘛！我們飛行員的技術(shù)也不錯。你們盡管放心。如果你們覺得不放心，我陪總統(tǒng)先生一起乘坐。”話已至此，美國人再不好推辭。鄔吉成還回憶，為了保證尼克松在杭州的安全，我方還專門從北京空運了兩輛紅旗防彈汽車到杭州進行護衛(wèi)工作。

1972年2月28日，作為中、美關(guān)系重要里程碑的《中美聯(lián)合公報》正式簽定。尼克松在歸國前的告別宴會上高舉酒杯，躊躇滿志地說：“我們在這里已逗留了一周時間，這是改變世界的一周。”

鄔吉成說，自己有幸見證了“改變世界的一周”。隨著中美關(guān)系的改善，美、中、蘇三角外交的態(tài)勢開始形成，在很長一段時間里成為決定國際形勢發(fā)展的重要因素之一。

1979年，鄔吉成被調(diào)到安徽省軍區(qū)任副司令員，他深入基層，調(diào)查研究，扎實工作，為安徽省軍區(qū)建設(shè)作出了突出貢獻。1982年8月離休后，在積極參加政治學(xué)習(xí)、社會公益活動和扶貧工作的同時，他仍念念不忘在毛主席身邊從事多年警衛(wèi)事業(yè)的歷程。