五年后，即公元前651年，齊桓公又在葵丘會盟諸侯，周襄王為感謝齊桓公對自己的恩德，特意派太宰周公孔送去他祭祀祖先的祭肉。按規(guī)定，周天子祭祀神靈的祭肉只分給同姓諸侯而不給異姓，周天子姬姓，齊桓公姜姓，分給其祭肉，是對其的最大賞賜和支持。同年九月，齊桓公再次在葵丘（河南蘭考）會盟。至此，齊桓公的霸業(yè)達到了頂峰。

齊桓公曾經(jīng)總結自己的豐功偉績，說：“寡人南伐至召陵，望熊山；北伐山戎、離枝、孤竹；西伐大夏，涉流沙；束馬懸車登太行，至卑耳山而還。諸侯莫違寡人。寡人兵車之會三，乘車之會六，九合諸侯，一匡天下。昔三代受命，有何以異於此乎？吾欲封泰山，禪梁父。”管仲固諫，不聽；乃說桓公以遠方珍怪物至乃得封，桓公乃止。（《史記·齊世家》）