齊桓公又問，對于慶父問題怎么解決呢？仲孫說，作惡多端，必有報(bào)應(yīng)，我們等著看結(jié)果就行。齊桓公又問，那么，魯國內(nèi)政不修，我們可以乘機(jī)攻滅魯國嗎？仲孫回答說，時(shí)機(jī)未到，不可以。君主最好想辦法消除魯國的大難，保持與魯國的友好關(guān)系，這才是一代霸主的器度。應(yīng)該說，仲孫分析的很到位，看到也很清楚，齊桓公也從諫如流。對于慶父的為非作歹，魯國人忍無可忍，群起而攻之，慶父逃到莒國，哀姜逃到了邾。魯國陷入混亂。齊桓公派兵援魯，另立了季友支持的公子申即位，是為魯僖公，慶父外逃在莒，在魯國、齊國的追討壓力之下自殺而死，齊桓公派人將哀姜招到齊國，用鴆酒毒死了哀姜。至此，魯國的內(nèi)亂最終消除。

齊桓公沒有乘魯國內(nèi)亂而攻伐，反而援之以手，這與他的“親鄰國”、圖霸業(yè)的政治主張和雄圖遠(yuǎn)略是一致的?！秶Z·齊語》“管仲教桓公親鄰國”條專門記載了君臣二人的對話。