其實，晉國來犯，楚莊王也很犯怵。楚國軍隊從未到過黃河，本打算攻下鄭都后，“飲馬于河（黃河）”，就打道回府，令尹孫叔敖都已經(jīng)調(diào)轉(zhuǎn)馬頭；此時，楚莊王身邊的一個人進諫的一番話，堅定了他戰(zhàn)勝晉國的決心。這個人就是武參（伍子胥的祖父），他看到這是一次戰(zhàn)勝晉國的絕佳時機，他向楚莊王分析了晉國的四大弱點，認為，此戰(zhàn)，楚必勝。事實上，楚國也極其渴望有一場大的勝利，特別是戰(zhàn)勝大國晉，以雪祖父楚成王當年在城濮之戰(zhàn)的慘敗。于是，楚軍選好駐地，靜候晉軍的到來。最后，兩軍相逢于邲（河南滎陽縣北）。

這就是晉楚之間最大規(guī)模的戰(zhàn)爭——邲之戰(zhàn)的背景。戰(zhàn)爭爆發(fā)后，由于晉國內(nèi)部意見不合，將帥間離心離德，指揮不力，晉國慘敗。楚國大勝，奠定了霸業(yè)。

在與晉國的鏖戰(zhàn)中，有一位將領(lǐng)的表現(xiàn)十分突出，大戰(zhàn)開戰(zhàn)前，他主動請纓，率領(lǐng)部下先行開路，這員戰(zhàn)將所到之處拼力死戰(zhàn)，大敗敵軍。

戰(zhàn)后楚莊王論功行賞，才知其名叫唐狡。但唐狡表示不要賞賜，自己是來報恩的，因為三年前，自己犯了錯，但是楚莊王寬宥了自己。知恩不報非君子。劉向《說苑·復恩》記載：

“楚莊王宴群臣，日暮酒酣，燈燭滅。有人引美人之衣。美人援絕其冠纓，以告王，命上火，欲得絕纓之人。王不從，令群臣盡絕纓而上火，盡歡而罷。后三年，晉與楚戰(zhàn)，有楚將奮死赴敵，卒勝晉軍。王問之，始知即前之絕纓者。”

文字稍微簡略，綜合其他記載，我們可以梳理出事情的經(jīng)過：

春秋時期，各個諸侯國戰(zhàn)亂不斷。楚莊王在一次平定叛亂后大宴群臣，寵姬嬪妃也統(tǒng)統(tǒng)出席助興。席間絲竹聲響，輕歌曼舞，美酒佳肴，觥籌交錯，直到黃昏仍未盡興。楚莊王乃命點燭夜宴，還特別叫最寵愛的美人許姬向文臣武將們敬酒。忽然一陣疾風吹過，筵席上的蠟燭都熄滅了。這時一位官員斗膽拉住了許姬的手，拉扯中，許姬撕斷衣袖得以掙脫，并且扯下了那人帽子上的纓帶。許姬回到楚莊王面前告狀，讓楚莊王點亮蠟燭后查看眾人的帽纓，以便找出剛才無禮之人。楚莊王聽完，并沒有照著許姬說的那樣做，而是大聲宣告：“寡人今日設(shè)宴，與諸位務要盡歡而散。現(xiàn)請諸位都去掉帽纓，以便更加盡興飲酒。”聽楚莊王這樣說，大家都把帽纓取下，這才點上蠟燭，君臣盡興而散。