明洪武元年（1368）正月，明太祖采納劉基“立軍衛(wèi)法”的建議，正式創(chuàng)立衛(wèi)所制。衛(wèi)所的設(shè)置，根據(jù)地理形勢和軍事沖緩而定。一般來說，系一郡的設(shè)所，連郡的設(shè)衛(wèi)。洪武七年（1374）重定兵衛(wèi)之政時，以5600人為一衛(wèi)，下分前、后、左、右、中5個千戶所，每個千戶所又由10個百戶所組成。百戶所是明朝軍隊的基層編制，共112人，設(shè)2個總旗，10個小旗，進行日常管理和軍事訓練。明洪武二十六年（1393）定天下衛(wèi)所，計有17個都司，1個留守司，329個衛(wèi)，65個守衛(wèi)千戶所。全國共有180余萬軍隊。