據(jù)《人民日報》9月1日報道，據(jù)預(yù)測，今年我國人形機(jī)器人銷量有望突破1萬臺，同比增長125%。應(yīng)用層面，人形機(jī)器人已在工業(yè)制造、零售配送、餐飲服務(wù)等領(lǐng)域試點投入，產(chǎn)業(yè)正進(jìn)入規(guī)模化落地階段。這些都無不昭示著，我國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正以“更快、更高、更強”的姿態(tài)，在科技浪潮中破浪前行，成為推動社會變革的重要力量。
2025年8月16日 在北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司，人形機(jī)器人“天工”進(jìn)行“桌面整理”展示（2025年6月17日攝）。 新華社記者 鄭煥松 攝
創(chuàng)新應(yīng)用提速，驅(qū)動產(chǎn)業(yè)落地“加速度”。創(chuàng)新應(yīng)用的飛速發(fā)展，正為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的規(guī)?；涞匕聪?ldquo;快進(jìn)鍵”。從政策層面看，各地紛紛出臺“硬核”支持舉措，杭州將人形機(jī)器人整機(jī)、軟件算法及關(guān)鍵零部件納入市重點科研項目，北京設(shè)立規(guī)模達(dá)1000億元、存續(xù)期15年的政府投資基金，上海更是明確提出到2027年具身智能核心產(chǎn)業(yè)規(guī)模突破500億元的目標(biāo)。這些政策“組合拳”，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展?fàn)I造了良好的環(huán)境。技術(shù)融合方面，硬件核心部件如關(guān)節(jié)執(zhí)行器、傳感器等，技術(shù)路線逐漸走向統(tǒng)一與標(biāo)準(zhǔn)化，使得生產(chǎn)效率大幅提升；軟件層面雖仍處于多技術(shù)路線并行探索階段，但隨著規(guī)?；a(chǎn)的推進(jìn)，整機(jī)成本顯著下降，新一代關(guān)節(jié)模組價格從千元級降至百元級，這極大地降低了產(chǎn)業(yè)發(fā)展成本，加速了市場推廣進(jìn)程。我們要加強跨學(xué)科研究，從機(jī)器人學(xué)、人因工程學(xué)等多領(lǐng)域入手，對人形機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用全周期的倫理風(fēng)險進(jìn)行動態(tài)調(diào)控和治理，確保產(chǎn)業(yè)發(fā)展行穩(wěn)致遠(yuǎn)。
技術(shù)水平躍升，筑牢產(chǎn)業(yè)發(fā)展“硬根基”。技術(shù)水平的不斷提升，是支撐人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)向上攀登的堅實基石。我國在人形機(jī)器人領(lǐng)域的原始創(chuàng)新與工程實現(xiàn)能力穩(wěn)步增強，產(chǎn)業(yè)配套也日趨完善。北京亦莊聚集了超300家機(jī)器人和智能制造生態(tài)企業(yè)，形成了覆蓋全產(chǎn)業(yè)鏈條的產(chǎn)業(yè)集群；深圳南山實現(xiàn)了人形機(jī)器人從設(shè)計到量產(chǎn)的“閃電速度”，“上午設(shè)計圖紙，中午樓下加工，下午拿到樣品”，展現(xiàn)出強大的產(chǎn)業(yè)活力。在技術(shù)創(chuàng)新的賽道上，硬件、算法和數(shù)據(jù)如同三駕馬車，齊頭并進(jìn)。硬件方面，核心零部件如諧波減速器、高功率密度電機(jī)等不斷優(yōu)化，體積縮小的同時穩(wěn)定性顯著提升，直接帶動人形機(jī)器人關(guān)節(jié)模塊和靈巧手的設(shè)計制造水平邁上新臺階；算法層面，大模型的發(fā)展為機(jī)器人帶來了革命性突破，融合視覺感知、語言理解與動作控制的視覺語言動作模型，讓機(jī)器人擁有了“端到端”的決策能力，能夠更精準(zhǔn)地完成各種復(fù)雜任務(wù)。此外，衛(wèi)星導(dǎo)航定位、5G 通信等技術(shù)也為其發(fā)展提供強大助力，如 “時空算力背包” 賦予機(jī)器人精準(zhǔn)定位和協(xié)同推理能力，5G - A 網(wǎng)絡(luò)全覆蓋滿足機(jī)器人對通信網(wǎng)絡(luò)的需求。
綜合性能增強，開拓產(chǎn)業(yè)應(yīng)用“新藍(lán)海”。綜合性能的顯著增強，讓人形機(jī)器人得以突破原有邊界，在多元應(yīng)用場景中大展身手。以優(yōu)必選工業(yè)人形機(jī)器人WalkerS2為例，它身高1.76米，擁有52個自由度和工業(yè)級靈巧手，不僅能在0至1.8米全空間范圍內(nèi)穩(wěn)定搬運15公斤負(fù)載，完成靈活摸地、下蹲、遠(yuǎn)距離抓取等復(fù)雜動作，還具備自主換電實現(xiàn)不間斷作業(yè)的能力，其強大性能令人驚嘆。人形機(jī)器人的研發(fā)是一項高度復(fù)雜的系統(tǒng)工程，它融合了機(jī)械結(jié)構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)、傳感技術(shù)等多個領(lǐng)域，任何一個環(huán)節(jié)的短板都會影響整體性能。而全自主模式的實現(xiàn)，更是標(biāo)志著人形機(jī)器人的重大跨越。以往遙控操作模式下，機(jī)器人依賴人類大腦完成環(huán)境感知等任務(wù)，而全自主模式要求機(jī)器人自主完成“感知—決策—執(zhí)行”閉環(huán)，自主應(yīng)對突發(fā)狀況，這無疑是一次質(zhì)的飛躍。在實際應(yīng)用中，人形機(jī)器人早已不再局限于“運動健將”的角色。在工業(yè)場景中，大量人形機(jī)器人進(jìn)廠 “實訓(xùn)”，效率達(dá)到人類水平的 30% - 40%；在家庭生活場景，養(yǎng)老機(jī)器人可提供健康管理等服務(wù)。未來，人形機(jī)器人將在生產(chǎn)和服務(wù)領(lǐng)域扮演重要角色，實現(xiàn)人機(jī)協(xié)作與融合。
從創(chuàng)新應(yīng)用的快速突破，到技術(shù)水平的持續(xù)攀升，再到綜合性能的全面增強，我國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正沿著“更快、更高、更強”的軌跡奮勇前行。盡管前方仍有倫理風(fēng)險、技術(shù)瓶頸等挑戰(zhàn)，但我們有理由相信，隨著產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展與完善，人形機(jī)器人必將在更多領(lǐng)域綻放光彩，為人類社會帶來前所未有的變革與驚喜。
作者：黃登明
責(zé)編：王燦熙（實習(xí)生）
校對：吳成玲
審核：于川、張凌潔
監(jiān)審：彭亞南、劉斌
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