無人駕駛小巴在北京經(jīng)開區(qū)路上安全行駛，有望成為短途接駁新寵。本報(bào)記者 安旭東攝

從1.0階段的兩條路，到2.0階段經(jīng)開區(qū)60平方公里，再到3.0階段跨三區(qū)的600平方公里，北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)正在加速“駛”向更多地方，更多自動(dòng)駕駛企業(yè)也從北京出發(fā)，向全國(guó)，甚至全球進(jìn)發(fā)。

“活力中國(guó)調(diào)研行”主題采訪活動(dòng)日前走進(jìn)北京市自動(dòng)駕駛示范區(qū)。記者獲悉，隨著示范區(qū)3.0階段的建成，全市600平方公里路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施實(shí)現(xiàn)智能化部署，北京自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛數(shù)、安全行駛總里程、場(chǎng)景豐富度等方面均居全國(guó)首位。

八大場(chǎng)景落地 頒發(fā)千張牌照

沒有司機(jī)、沒有方向盤，車內(nèi)音響提醒乘客系好安全帶——記者乘坐已經(jīng)在亦莊實(shí)現(xiàn)運(yùn)營(yíng)的無人駕駛小巴。5公里的路程上，小巴在毫無人工操控的情況下，識(shí)別紅綠燈、禮讓行人。當(dāng)前方突然有車輛緊急停車，小巴在幾十米外就減速了。

一路上，無人駕駛小巴與自動(dòng)駕駛乘用車、無人配送車、無人巡邏車等各種自動(dòng)駕駛汽車交會(huì)，都能順暢運(yùn)行。這座“自動(dòng)駕駛之城”源于2020年9月，北京啟動(dòng)建設(shè)全國(guó)第一個(gè)高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)，為方興未艾的技術(shù)提供了城市級(jí)的驗(yàn)證平臺(tái)。

市自動(dòng)駕駛辦公室相關(guān)負(fù)責(zé)人披露了一組數(shù)據(jù)：示范區(qū)落地了八大自動(dòng)駕駛場(chǎng)景，自動(dòng)駕駛累計(jì)里程突破了3800萬公里，聚集了35家自動(dòng)駕駛測(cè)試車企，累計(jì)為1098臺(tái)車輛發(fā)放了測(cè)試牌照。

與此同時(shí)，自動(dòng)駕駛有了更多關(guān)鍵場(chǎng)景：自動(dòng)駕駛卡車首次實(shí)現(xiàn)跨省運(yùn)營(yíng)，在京津冀三地物流配送；當(dāng)城市安靜下來，自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車自己就能駛出停車場(chǎng)，上路打掃衛(wèi)生；大興機(jī)場(chǎng)、北京南站也常態(tài)化開放自動(dòng)駕駛接駁，市民趕飛機(jī)、趕高鐵有了更具科技范兒的方式。

新潮應(yīng)用需要更新的政策支持。“示范區(qū)成立后，北京加緊設(shè)立了全國(guó)首個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)，探索監(jiān)管沙盒，加快新技術(shù)、新場(chǎng)景、新產(chǎn)品、新模式驗(yàn)證。”相關(guān)負(fù)責(zé)人說，隨著高級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)快速迭代，北京借鑒示范區(qū)前期管理經(jīng)驗(yàn)，專門進(jìn)行立法規(guī)范。

經(jīng)驗(yàn)復(fù)制 北京企業(yè)加速出海

三四十秒的時(shí)間，塞了80個(gè)快遞的小集裝箱被裝到無人配送車上。車門自動(dòng)關(guān)閉后，便徑直開往小區(qū)送貨了。“618”電商大促后的快遞高峰，這種具備L4級(jí)自動(dòng)駕駛能力的無人配送車給全國(guó)多地的快遞小哥幫了不少忙。

“ZB N001”“SZ A0001”“滬A 00001”……在新石器無人車共配中心里，一面墻上掛滿了全國(guó)各地向其頒發(fā)的運(yùn)營(yíng)牌照，幾乎每張牌照的序號(hào)都是第一號(hào)。這代表了這家企業(yè)在各地都是率先獲準(zhǔn)上路。

“這一墻的牌照都源于北京給我們的全國(guó)第一張。”新石器聯(lián)合創(chuàng)始人李子夷指著排在最前面的“ZB N001”牌照。2021年，北京向其頒發(fā)了全國(guó)第一張無人配送車牌照，從此無人配送車由過去的“黑跑”變成了持證上路。

上路后，無人配送車“看”到了真實(shí)環(huán)境的更多路況，不斷修煉算法，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)加速迭代。李子夷說，這些經(jīng)驗(yàn)也助力無人配送車“駛”向更多城市。目前，新石器無人車不僅已在國(guó)內(nèi)超250個(gè)城市累計(jì)交付部署超5000輛，而且在十幾個(gè)國(guó)家落地。

不僅如此，落地北京的自動(dòng)駕駛乘用車企業(yè)小馬智行等也在加速出海，接入U(xiǎn)ber平臺(tái)，服務(wù)更多海外城市。“示范區(qū)已經(jīng)在雙智應(yīng)用、自動(dòng)駕駛解決方案等領(lǐng)域聚集了120余家上下游企業(yè)。”市自駕辦相關(guān)負(fù)責(zé)人說。

賦能城市 千個(gè)路口變聰明

在自動(dòng)駕駛示范區(qū)創(chuàng)新運(yùn)營(yíng)中心，跑在路上的每輛自動(dòng)駕駛汽車的軌跡、速度都出現(xiàn)在云平臺(tái)上，這里實(shí)時(shí)監(jiān)管著車輛運(yùn)行。“連車內(nèi)安全員踩了剎車都能第一時(shí)間掌握，事后就會(huì)對(duì)這一異常事件進(jìn)行分析。”該中心工作人員說。

示范區(qū)首次在全國(guó)建成涵蓋“車、路、云、網(wǎng)、圖”五大體系的城市級(jí)工程試驗(yàn)平臺(tái)。這個(gè)云平臺(tái)正是支撐自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施之一，融合交通、交管、互聯(lián)網(wǎng)等多元數(shù)據(jù)。這恰恰是“車路云一體化中國(guó)方案”的落地。

“車路云一體化可以同時(shí)提升自動(dòng)駕駛汽車的安全水平，還能賦能智慧交通和智慧城市管理。”上述負(fù)責(zé)人以亦莊大族廣場(chǎng)附近的路口為例解釋，基于路口產(chǎn)生的流量、排隊(duì)、車速等十幾類數(shù)據(jù)，示范區(qū)可以實(shí)時(shí)優(yōu)化路口紅綠燈的配時(shí)方案。簡(jiǎn)而言之，一個(gè)路口中需求量大的方向，綠燈時(shí)長(zhǎng)就會(huì)自動(dòng)調(diào)節(jié)更長(zhǎng)一些。

這種“智慧+感知”的全息路口在示范區(qū)的數(shù)量已超1000個(gè)。每天，信控優(yōu)化平臺(tái)優(yōu)化配時(shí)可達(dá)3.5萬次，單路口平均每日優(yōu)化135次。市經(jīng)信局相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，隨著自動(dòng)駕駛示范區(qū)4.0階段的建設(shè)，北京車路云一體化設(shè)施將在更大范圍、更廣區(qū)域?qū)崿F(xiàn)覆蓋。