即使是在生命的最后兩年，他仍舊活躍在“一線”：黨的十九大勝利召開，91歲的鄭德榮立即申報十九大專項(xiàng)重大課題；為紀(jì)念馬克思誕辰200周年，92歲高齡的鄭德榮帶病準(zhǔn)備紀(jì)念文章。

很多博士生都能清晰地回憶起，鄭德榮給他們上的第一堂課，不講學(xué)術(shù)，而是講做人：他告誡學(xué)生，作為黨史工作者，永遠(yuǎn)要站在黨的立場上，“要有為黨工作的意識”。

他的思考與研究總是與時代同步。改革開放后，他的研究領(lǐng)域拓展到中國特色社會主義理論體系；黨的十九大后，又專注于習(xí)近平新時代中國特色社會主義思想。

紀(jì)念建黨80周年的夏天，作為吉林省委理論宣講團(tuán)的成員，已經(jīng)76歲的鄭德榮往返于6個縣市，連續(xù)作了12場宣講報告。

那時候，他已經(jīng)患了冠心病和糖尿病。雖然在臺上充滿激情，聲如洪鐘，結(jié)束了轉(zhuǎn)過身卻總是大汗淋漓，鄭德榮不在乎，“我一上講臺，就什么都忘了。人生的最大快慰就是科研成果給人以啟迪，服務(wù)于社會。”

遺憾的是，鄭德榮的身體每況愈下。這篇紀(jì)念馬克思誕辰200周年大會的論文，他們準(zhǔn)備了半個月，在住院前的3次修改溝通里，胡范坤感覺到鄭德榮說話慢慢變得吃力，工作一兩個小時就要躺下來歇很久。

論文最終入圍，鄭德榮也住進(jìn)了醫(yī)院。接到通知那天，學(xué)生把消息念給他聽，已經(jīng)臥床不起的鄭德榮顫顫巍巍站起來，但堅(jiān)持了沒幾分鐘就倒下了。

王占仁回憶，鄭德榮生前愛用毛澤東當(dāng)年在延安慶賀模范青年大會上的講話教育學(xué)生“永久奮斗”，他表示：“老師真正做到了。”