即使是在生命的最后兩年，他仍舊活躍在“一線”：黨的十九大勝利召開，91歲的鄭德榮立即申報十九大專項重大課題；為紀念馬克思誕辰200周年，92歲高齡的鄭德榮帶病準備紀念文章。

很多博士生都能清晰地回憶起，鄭德榮給他們上的第一堂課，不講學術，而是講做人：他告誡學生，作為黨史工作者，永遠要站在黨的立場上，“要有為黨工作的意識”。

他的思考與研究總是與時代同步。改革開放后，他的研究領域拓展到中國特色社會主義理論體系；黨的十九大后，又專注于習近平新時代中國特色社會主義思想。

紀念建黨80周年的夏天，作為吉林省委理論宣講團的成員，已經76歲的鄭德榮往返于6個縣市，連續(xù)作了12場宣講報告。

那時候，他已經患了冠心病和糖尿病。雖然在臺上充滿激情，聲如洪鐘，結束了轉過身卻總是大汗淋漓，鄭德榮不在乎，“我一上講臺，就什么都忘了。人生的最大快慰就是科研成果給人以啟迪，服務于社會。”

遺憾的是，鄭德榮的身體每況愈下。這篇紀念馬克思誕辰200周年大會的論文，他們準備了半個月，在住院前的3次修改溝通里，胡范坤感覺到鄭德榮說話慢慢變得吃力，工作一兩個小時就要躺下來歇很久。

論文最終入圍，鄭德榮也住進了醫(yī)院。接到通知那天，學生把消息念給他聽，已經臥床不起的鄭德榮顫顫巍巍站起來，但堅持了沒幾分鐘就倒下了。

王占仁回憶，鄭德榮生前愛用毛澤東當年在延安慶賀模范青年大會上的講話教育學生“永久奮斗”，他表示：“老師真正做到了。”