水下機(jī)器人研發(fā)應(yīng)用面臨幾大難題
自動(dòng)化所自主水下機(jī)器人技術(shù)研究室主任林揚(yáng)、海洋技術(shù)裝備研究室主任李碩等專(zhuān)家指出,自動(dòng)化所在水下機(jī)器人方面的發(fā)展歷程在某種意義上講代表著中國(guó)水下機(jī)器人發(fā)展的歷程,在某種程度上也代表著我國(guó)水下機(jī)器人的技術(shù)水平。遺憾的是,目前水下機(jī)器人還缺乏自主品牌的系列化產(chǎn)品,先進(jìn)技術(shù)水平無(wú)法轉(zhuǎn)化成實(shí)際應(yīng)用,對(duì)海洋開(kāi)發(fā)和軍事等方面都有所影響。
“今年馬航MH370失聯(lián)事件之后,大家普遍認(rèn)識(shí)到水下機(jī)器人在搜索和打撈方面的重要作用。我國(guó)唯一能執(zhí)行精細(xì)搜探任務(wù)的6000米級(jí)的“潛龍一號(hào)”AUV,由于無(wú)法適應(yīng)失事海域的復(fù)雜地理環(huán)境,也無(wú)法發(fā)揮作用。而對(duì)于具有打撈能力的大深度作業(yè)型ROV尚屬空白。”林揚(yáng)說(shuō)。
沈陽(yáng)自動(dòng)化所海洋技術(shù)裝備研究室副研究員張奇峰說(shuō),在“蛟龍?zhí)?rdquo;載人潛水器研制之初,為保障載人潛水器的作業(yè)安全,國(guó)內(nèi)曾提出了研制7000米R(shí)OV項(xiàng)目,沈陽(yáng)自動(dòng)化所提出了較完善的設(shè)計(jì)方案并通過(guò)答辯入庫(kù),后續(xù)由于多種原因項(xiàng)目未獲啟動(dòng)執(zhí)行。結(jié)合自身對(duì)大深度6000米級(jí)ROV技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)的理解,在2013年底沈陽(yáng)自動(dòng)化所向有關(guān)部門(mén)建議研制大深度6000米R(shí)OV。由于對(duì)大深度ROV的需求和重要性理解不足,我國(guó)兩次錯(cuò)過(guò)了發(fā)展大深度6000米級(jí)ROV的機(jī)會(huì)。
據(jù)了解,馬航事件后,國(guó)內(nèi)有單位在商談引進(jìn)6000米R(shí)OV的工作,對(duì)于這樣大深度作業(yè)型ROV,國(guó)際市場(chǎng)上也沒(méi)有貨架產(chǎn)品,也需要開(kāi)展相應(yīng)的技術(shù)攻關(guān),解決關(guān)鍵技術(shù)。而且引進(jìn)國(guó)外大深度ROV,在日常使用、維護(hù)和應(yīng)急保障方面也受到極大的限制。而且一旦出現(xiàn)問(wèn)題,維護(hù)及技術(shù)服務(wù)不及時(shí),維護(hù)費(fèi)用高,難以保證在緊急事態(tài)發(fā)生時(shí)裝備一定發(fā)揮作用。
此外,我國(guó)目前水下機(jī)器人研發(fā)呈現(xiàn)萬(wàn)馬奔騰之勢(shì)。國(guó)家提出海洋強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略后,國(guó)內(nèi)的很多部門(mén)和單位從各自角度陸續(xù)提出和研發(fā)了多型水下機(jī)器人原理樣機(jī),由于國(guó)內(nèi)單位之間缺乏溝通了解,很多原理樣機(jī)所解決關(guān)鍵技術(shù)都是前人低水平的重復(fù),浪費(fèi)了寶貴的科研經(jīng)費(fèi)。
研發(fā)到產(chǎn)業(yè)化及應(yīng)用也面臨斷層。李碩說(shuō),科研院所研制的是工程化的實(shí)用樣機(jī),距離成熟的市場(chǎng)化產(chǎn)品,還有一段距離,下一步主要是如何實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化并推廣應(yīng)用,并在應(yīng)用中不斷地完善提高。國(guó)內(nèi)的科研院所重在研究,產(chǎn)業(yè)化很大程度上還要企業(yè)或公司來(lái)完成。目前,國(guó)內(nèi)很多企業(yè)和公司都看到了水下機(jī)器人的巨大市場(chǎng),對(duì)水下機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化表現(xiàn)出極大的興趣,但水下機(jī)器人產(chǎn)品技術(shù)含量高、投入大、風(fēng)險(xiǎn)高,如何使新技術(shù)、新裝備能夠快速形成產(chǎn)品并投入應(yīng)用,還需要更多支持。
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