我國(guó)水下機(jī)器人起點(diǎn)高發(fā)展快自主研發(fā)能力強(qiáng)

上世紀(jì)70年代末期，時(shí)任自動(dòng)化所所長(zhǎng)、被譽(yù)為“中國(guó)機(jī)器人之父”的蔣新松院士在國(guó)內(nèi)率先提出了發(fā)展水下機(jī)器人的設(shè)想。從此，沈陽自動(dòng)化所鎖定了“下海”為海洋開發(fā)服務(wù)，搞智能機(jī)器人在海洋中應(yīng)用研究的戰(zhàn)略目標(biāo)。

三十多年來，自動(dòng)化所相繼研究出我國(guó)首臺(tái)水下機(jī)器人、我國(guó)首臺(tái)1000米無纜自治水下機(jī)器人（AUV）、我國(guó)首臺(tái)6000米無纜自治水下機(jī)器人、我國(guó)首臺(tái)作業(yè)型有纜遙控水下機(jī)器人（ROV）、我國(guó)唯一商業(yè)化ROV、我國(guó)首臺(tái)自走式埋纜水下機(jī)器人、我國(guó)首臺(tái)極地科考水下機(jī)器人、我國(guó)首臺(tái)長(zhǎng)航程水下機(jī)器人等多種型號(hào)的水下機(jī)器人產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于海洋科學(xué)、深海資源勘測(cè)、援潛救生等領(lǐng)域，使我國(guó)水下機(jī)器人研究與開發(fā)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。

2012年，自動(dòng)化所參與研制“蛟龍”號(hào)載人潛水器在7000米級(jí)海試中打破了世界同類型載人潛水器最大下潛深度，這意味著該潛水器可在占世界海洋面積99.8%的廣闊海域使用，進(jìn)行深海探礦、生物考察等工作。

自動(dòng)化所先后研制的“CR-01”和“潛龍一號(hào)”6000米AUV，為確定中國(guó)大洋協(xié)會(huì)海底勘探區(qū)和制定開采計(jì)劃發(fā)揮重要作用。研制的北極科考機(jī)器人，先后參加我國(guó)第二、三、四和第六次北極科考，在高緯度下實(shí)現(xiàn)了對(duì)冰下海冰物理特征、水文和光學(xué)特性等的自主精確同步觀測(cè)，為我國(guó)北極科考提供一種大范圍的先進(jìn)、連續(xù)、實(shí)時(shí)冰下觀測(cè)技術(shù)手段。

自動(dòng)化所研制的300米R(shí)OV已累積交付用戶5套，研制的1000米作業(yè)型100HPROV已交付3套。近日，其研制的1000米級(jí)深?；铏C(jī)、7000米深淵著陸器、7000米深海機(jī)械手等裝備，已經(jīng)走出實(shí)驗(yàn)室，開展海上試驗(yàn)應(yīng)用，必將對(duì)我國(guó)海洋經(jīng)濟(jì)、海洋開發(fā)和海洋高科技的發(fā)展起到重要促進(jìn)作用。