蘇聯(lián)的第一次對接也不順利，宇宙186號和宇宙188號無人飛船在1967年9月30日實現(xiàn)了人類歷史上第一次太空自動對接，但對接機構(gòu)的驅(qū)動機構(gòu)沒有拉緊到底，使得兩艘飛船的電連接器沒有接上。1969年1月，蘇聯(lián)的聯(lián)盟4號和聯(lián)盟5號飛船實現(xiàn)其第一次有人對接。但這一階段對接機構(gòu)并沒有供人員轉(zhuǎn)移的內(nèi)部通道，兩名航天員通過艙外活動從一艘飛船轉(zhuǎn)移到另一艘飛船。

1971年4月19日，人類歷史上第一個空間站——蘇聯(lián)的禮炮一號發(fā)射入軌，4天后，聯(lián)盟10號飛船入軌并嘗試與之對接，遺憾的是，由于飛船在對接最后階段出現(xiàn)強烈振動，損壞了對接機構(gòu)。導致人類歷史上第一次從飛船進入空間站的嘗試付諸東流。同年6月6日，聯(lián)盟11號飛船發(fā)射入軌，之后成功地與禮炮一號空間站對接，進入空間站開展了一系列科學試驗。

此后，蘇聯(lián)還發(fā)射了禮炮二號到禮炮五號空間站。除禮炮二號因故障失敗外，在禮炮三號、四號和五號空間站上開展了大量的科學試驗。這些早期的禮炮空間站屬于第一代空間站，其特點是：重量20噸左右，只有一個對接口，因此每次只能與載人飛船對接，無法進行貨物補給，人員在太空駐留的時間有限。

美國的第一個空間站——天空實驗室是用土星五號火箭的第三級改裝而成的。在利用兩級的土星五號火箭發(fā)射過程中，出現(xiàn)了嚴重的故障，一塊太陽能帆板被破損的微流星防護屏撞壞。后來經(jīng)過阿波羅飛船的在軌搶修才得以正常工作。雖然天空實驗室重達80噸，其內(nèi)部容積到了后來的“和平號”空間站建設后期才被超越，但只能算是第一代空間站。由于只有一個對接口，無法進行貨運補給，不能支持長期載人飛行任務。屬于美國利用阿波羅計劃剩余資源的一次科學嘗試。

1977年9月29日，蘇聯(lián)的禮炮六號空間站發(fā)射入軌，它與禮炮七號屬于人類歷史上的第二代空間站。擁有兩個對接口，可在與載人飛船對接的同時，與進步號貨運飛船對接。由于航天員每人每天都需要數(shù)公斤的氧氣、水、食物和其它消耗品，因此貨運飛船的出現(xiàn)使得長期在軌飛行成為可能。禮炮六號和七號空間站也不斷打破航天員飛行時間紀錄，其間，禮炮七號還與宇宙1686號形成組合體，完成了一系列的科學試驗。

人類歷史上的第三代空間站——蘇聯(lián)與俄羅斯的和平號空間站，其核心艙于1986年2月19日發(fā)射入軌，它采用了模塊化的設計思想，除核心艙外的5個科學試驗艙從1987年到1996年依次發(fā)射入軌，最終與核心艙組成了一個重達100多噸的軌道復合體。和平號空間站被譽為“人造天宮”，不但創(chuàng)造了連續(xù)在軌437天的長期載人飛行紀錄，而且完成了無數(shù)次的科學試驗，成為人類空間活動歷史中的一座豐碑。2001年3月23日，完成歷史使命的和平號空間站墜落在南太平洋。

第四代空間站，擁有幾十個艙段和大型構(gòu)件，重量超過400噸，桁架寬度達108.5米，建造過程中共進行了超過50次發(fā)射才組裝完成，是國際合作的成果

20世紀90年代以來，隨著冷戰(zhàn)的結(jié)束，投入巨大的載人航天越來越以國際合作為主要發(fā)展趨勢。

擁有豐富的長期載人航天經(jīng)驗和空間站建設、運營經(jīng)驗的俄羅斯，與科技實力強大的美國攜起手來，推出了“和平號航天飛機”計劃，由美國的航天飛機11次造訪和平號，為后續(xù)合作奠定了堅實的基礎(chǔ)。此后，兩國又聯(lián)合歐洲、日本、加拿大等諸多國家，聯(lián)合建設了人類歷史上第四代空間站——國際空間站。成為人類歷史上最大的科學技術(shù)國際合作項目。

國際空間站是人類歷史上的第四代空間站，采用桁架掛艙結(jié)構(gòu)，擁有幾十個加壓艙段和大型構(gòu)件，其重量超過400噸，桁架寬度達108.5米，建造過程中共進行了超過50次發(fā)射才組裝完成。國際空間站具有良好的可擴展性，將來仍可根據(jù)需要發(fā)射試驗艙段與之對接。它可以完成種類繁多、范圍廣泛的科學試驗和工程技術(shù)試驗，其中，有中國做出重要貢獻的“阿爾法磁譜儀”，是國際空間站上最大的科學儀器，有望在暗物質(zhì)和反物質(zhì)探測中，獲得重要的研究成果，為人類對宇宙的探索做出貢獻。

可以說，國際空間站無愧為人類科技探索的“巔峰之作”。

我國未來的空間站，將由一個核心艙和兩個試驗艙組成，規(guī)模適中，但技術(shù)先進

我國作為發(fā)展中國家，在載人航天領(lǐng)域穩(wěn)步前進，已經(jīng)取得了輝煌的成就。在神舟九號飛行任務中，將在去年天宮一號與神舟八號交會對接成功的基礎(chǔ)上，進一步掌握有人的自動和手動交會對接技術(shù)，在未來空間站建設征途上邁進一大步。我們采用的對接機構(gòu)、交會對接雷達微波雷達，以及太陽能電池等技術(shù)，達到了世界先進水平。后續(xù)的天宮二號和貨運飛船等飛行任務，將進一步完善相關(guān)的技術(shù)體系。我們未來的空間站，將是一個采用模塊化設計、由一個核心艙和兩個試驗艙組成、超過60噸的大型軌道復合體。它的規(guī)模適中，符合國情，采用了很多比和平號乃至國際空間站更為先進的技術(shù)，將能夠更高效地開展科學試驗研究和國際空間技術(shù)合作。

可以預見，除了在近地軌道的國際空間站和我國未來的空間站外，在不久的將來，隨著人類進入太空能力的增強和技術(shù)的發(fā)展，必然會出現(xiàn)可長期駐留月球的有人科學考察站。在更遠的將來，人類實現(xiàn)載人登陸火星后，也有望在火星或太陽系中更遠的天體建立科學考察站，將人類的活動范圍從近地空間拓展到整個太陽系范圍，使整個太陽系真正變成人類的家園。