近日，在石家莊灣里廟步行街，石煤機(jī)公司研發(fā)的AI環(huán)衛(wèi)機(jī)器人在清掃路面。 河北日?qǐng)?bào)記者 周聰聰攝

“車(chē)輛作業(yè)中，請(qǐng)注意安全！”3月10日，石家莊灣里廟步行街“上崗”兩位不一樣的“環(huán)衛(wèi)工”——由石煤機(jī)公司研發(fā)的兩款A(yù)I環(huán)衛(wèi)機(jī)器人。它們一亮相，就成了步行街上的“明星”，引得路人紛紛駐足拍照。

兩位“環(huán)衛(wèi)工”，一個(gè)專(zhuān)攻掃地，一個(gè)專(zhuān)攻洗地。它們既能單獨(dú)作業(yè)，也能像“黃金搭檔”一樣默契配合，雖然長(zhǎng)相和技能各不相同，但都有一顆聰明的“AI大腦”。

它們一個(gè)走的是科技硬漢風(fēng)，銀灰色外殼酷炫十足，配備超大吸盤(pán)刷頭，掃寬1.5米，專(zhuān)攻戶(hù)外寬闊路面的清掃任務(wù)；另一個(gè)則走萌系路線，圓滾滾的身材配上軟萌的語(yǔ)音提醒——“麻煩讓一下下”，不僅擅長(zhǎng)清掃，還能?chē)娚湎礈靹┤芤?，?duì)路面進(jìn)行高壓沖洗。

別看它們外表風(fēng)格迥異，但“智商”都很在線。

記者看到，遇見(jiàn)行人、攤位等障礙物時(shí)，兩位“環(huán)衛(wèi)工”會(huì)自動(dòng)停下來(lái)避讓?zhuān)?jīng)過(guò)短暫“思考”后，會(huì)改變行進(jìn)路線繼續(xù)清掃任務(wù)。垃圾斗滿了，它們會(huì)自動(dòng)返回位于步行街恒大城市廣場(chǎng)附近的“基地”倒垃圾。

正在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試設(shè)備的石煤機(jī)環(huán)衛(wèi)設(shè)備研究所副所長(zhǎng)密延超介紹，它們搭載了先進(jìn)的傳感器、攝像頭和車(chē)載雷達(dá)，可實(shí)時(shí)獲取周邊環(huán)境信息，結(jié)合深度學(xué)習(xí)AI算法，生成最優(yōu)行駛路徑和作業(yè)規(guī)劃。此外，通過(guò)視覺(jué)感知、智能識(shí)別技術(shù)，它們能靈活應(yīng)對(duì)復(fù)雜路況，輕松完成轉(zhuǎn)彎、爬坡等高難度動(dòng)作，在狹窄路面和復(fù)雜環(huán)境中也能高效作業(yè)。

兩位“環(huán)衛(wèi)工”不僅聰明，還特別“吃苦耐勞”。

作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，它們以每小時(shí)3公里的“龜速”穩(wěn)步前行，雖然速度慢了點(diǎn)，但正所謂“慢工出細(xì)活”，這樣的速度確保了每一寸路面都被清掃得干干凈凈，絕不放過(guò)任何角落。它們深夜加班毫無(wú)怨言，當(dāng)“渴了”“餓了”時(shí)，還能返回“基地”自主充電補(bǔ)水，補(bǔ)給一次能工作6小時(shí)。

AI環(huán)衛(wèi)機(jī)器人操作起來(lái)也非常便捷，工作人員只需登錄后端云控管理平臺(tái)，就能實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，遠(yuǎn)程調(diào)度作業(yè)任務(wù)，甚至預(yù)約“上崗”時(shí)間，真正實(shí)現(xiàn)了全流程無(wú)人化操作。

密延超告訴記者，目前這兩位“新員工”還在實(shí)習(xí)期，公司將結(jié)合環(huán)衛(wèi)工人的建議，優(yōu)化AI環(huán)衛(wèi)機(jī)器人的清掃路線和時(shí)間，預(yù)計(jì)很快將大范圍投用。

這兩款A(yù)I環(huán)衛(wèi)機(jī)器人是石煤機(jī)公司多年技術(shù)積累的成果，展現(xiàn)了企業(yè)在智能環(huán)衛(wèi)裝備領(lǐng)域的實(shí)力。目前，它們除了在石家莊灣里廟步行街投入使用外，還有多家單位正與公司接洽訂購(gòu)。

“希望‘石家莊造’AI環(huán)衛(wèi)機(jī)器人能在更多場(chǎng)景應(yīng)用，既減輕環(huán)衛(wèi)工人的工作壓力，又能提升城市管理效率，為智慧城市建設(shè)注入能量。”密延超笑著說(shuō)，“這兩位‘環(huán)衛(wèi)工’不僅是技術(shù)的體現(xiàn)，更是我們對(duì)未來(lái)城市的美好期待。”