1944年6月6日，盟軍在諾曼底登陸，發(fā)動(dòng)了迄今歷史上規(guī)模最大的一次兩棲作戰(zhàn)行動(dòng)。此時(shí)，隆美爾任西線“Ｂ”集團(tuán)軍司令，肩負(fù)著希特勒“寸土不讓”、要不惜一切代價(jià)“驅(qū)敵下海”的重托。就在隆美爾實(shí)際指揮著西線德軍，與盟軍進(jìn)行著殊死搏斗的緊要關(guān)頭，兩件不測(cè)事件如同晴天霹靂降臨到了他的頭上。

7月17日下午，當(dāng)隆美爾從諾曼第前線返回總部的途中，他的座車被盟軍飛機(jī)炸中，腦殼破裂，險(xiǎn)喪生命。兩天之后，德國統(tǒng)治集團(tuán)內(nèi)部又發(fā)生了謀刺希特勒的政變事件，是為7月20日事件。案發(fā)后，希特勒進(jìn)行血腥報(bào)復(fù)，大約七百名軍官被處死。案件也牽連到隆美爾。

隆美爾躺在前線野戰(zhàn)醫(yī)院害怕落到盟軍手里，請(qǐng)求希特勒準(zhǔn)許送他回德國老家就醫(yī)療養(yǎng)。希特勒馬上同意，并回電說：“元帥，請(qǐng)你接受我的好意，我希望你能夠早日恢復(fù)健康。”殊不知此刻希特勒正準(zhǔn)備對(duì)隆美爾下毒手。

9月7日，希特勒下令逮捕隆美爾的前參謀長(zhǎng)斯派達(dá)爾中將。

10月1日，隆美爾上書希特勒，為他的僚屬說情。此前，他曾多次上書希特勒，提出戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù)上的不同意見。這次卻不同了。信的結(jié)尾是這樣說的：“我的元首，你當(dāng)然知道從1940年的西歐戰(zhàn)役起，一直到1941—1943年的非洲戰(zhàn)役，1943年的意大利戰(zhàn)役，1944年的西歐戰(zhàn)役止，我每次都是怎樣的竭忠效力地作戰(zhàn)。我經(jīng)常只有一個(gè)思想，就是如何為你的新德意志而戰(zhàn)斗，而去獲得勝利。”擺了一長(zhǎng)串戰(zhàn)功，與其說為他的部下開脫罪責(zé)，不如說為他本人說情。

10月13日，隆美爾接到一只長(zhǎng)途電話，說是明天有兩位將軍前來晉謁元帥，商量他的“新職安排”問題。第二天一早，隆美爾換上了他在非洲指揮作戰(zhàn)時(shí)最愛穿的開領(lǐng)制服。非洲那段軍事生涯是他最為得意、最引以自豪的，從而也使他成了希特勒的紅人。

12時(shí)許，一輛綠色轎車在赫林根隆美爾家的門口停了下來。車上下來的是兩個(gè)一高一矮的將軍。高個(gè)的是陸軍人事署長(zhǎng)布格道夫，矮個(gè)的是希特勒的侍衛(wèi)長(zhǎng)邁賽爾。他們彬彬有禮地對(duì)隆美爾說，希望同元帥單獨(dú)談一談。幾分鐘后，隆美爾走出書房，臉色如死人一樣灰白，喉嚨像給卡住似的講不出話來。過了一會(huì)才開始慢慢地對(duì)老婆、兒子說：“我在一刻鐘之內(nèi)就要死了。……死在自己人手里是很使人傷心的。但是這座房子已經(jīng)給包圍，希特勒指控我犯了賣國罪?？偹闶撬暮靡?，姑念我在非洲的戰(zhàn)功，已準(zhǔn)我服毒自盡。這兩位將軍已經(jīng)把毒藥都帶來了。只要三秒鐘即可生效。如果我接受，他們不會(huì)像平常慣例那樣株連我的家屬，這是指你們而言。他們也不會(huì)加害于我的僚屬。”他又繼續(xù)說：“假如只要有一點(diǎn)風(fēng)聲泄露出去，他們就認(rèn)為他們已無尊重協(xié)議的必要了。”

兒子問他：“難道我們不能自衛(wèi)嗎？”

隆美爾說：“那完全不在考慮之列。寧可死一人，而不要讓大家在亂槍中喪生。況且，我們也沒有充足的彈藥。”然后他把副官艾丁格叫來。副官一聽，也冷了大半截。給隆美爾只有10分鐘的告別時(shí)間，他加快速度說：“他們一切都已經(jīng)有了最精密的準(zhǔn)備。我死后還可以受到國葬的榮典。我已經(jīng)要求在烏爾門舉行。在一刻鐘之內(nèi)，你，艾丁格，就一定會(huì)接到一個(gè)從烏爾門華格納醫(yī)院打來的電話，說我在途中因中風(fēng)死去了。”

隆美爾套上褐色的非洲軍團(tuán)的制服，把小狗關(guān)進(jìn)書房，環(huán)視四周后，帶走希特勒授予他的元帥權(quán)杖。隆美爾夫人不忍送別。他在副官和兒子的陪同下默默走出宅門，慢慢穿過花園。四周像死一樣的寂靜，腳下的碎石發(fā)出嚓嚓的聲音。遠(yuǎn)處有幾個(gè)農(nóng)民在偷看。隆美爾也許在想……。

“元帥！”恭候在門口的兩個(gè)將軍的高喊聲打斷了他的最后思路，他們舉起右手向他行納粹禮，然后爬上汽車，載著隆美爾疾馳而去。

艾丁格副官默默地守候在電話機(jī)旁。隆美爾的兒子抽著煙，默默地陪伴著母親。時(shí)鐘嘀嗒地響著。二十分鐘后，艾丁格在電話里被告知，隆美爾死了。

原來汽車離開隆美爾家后，繞過一個(gè)小山頭，來到一片森林旁，車停了下來。邁賽爾和司機(jī)按事先規(guī)定走開10分鐘。車上只留下布格道夫和隆美爾。待司機(jī)和邁賽爾回來時(shí)，隆美爾已倒在車?yán)?，軍帽掉在一旁，元帥?quán)杖也從手里落了下來。他們驅(qū)車直駛醫(yī)院，不許醫(yī)生驗(yàn)尸。布格道夫馬上打電話報(bào)告希特勒：隆美爾已按預(yù)定的方式死去。

隔了一天，即10月16日，希特勒一本正經(jīng)地給隆美爾夫人發(fā)去唁電。唁電全文如下：“你的丈夫的逝世對(duì)于你無疑是個(gè)莫大的損失，請(qǐng)接受我真誠的慰問。隆美爾元帥的英名和他那英勇的北非戰(zhàn)績(jī)，將永垂不朽。”

隆美爾的葬禮在烏爾門舉行。按事先的諾言舉行國葬。隆美爾的靈柩由炮車拖著，上面覆蓋著“卐”字旗。69歲的老元帥倫斯德致悼詞。他說，隆美爾元帥的“心是屬于元首的”。