1927年，中共中央先后領(lǐng)導(dǎo)了南昌起義、秋收起義和廣州起義，隨后，武裝斗爭(zhēng)遍及各地。1929年初，中共陜西省委指示陜西、甘肅各地中共黨組織，秘密派遣黨員到國(guó)民黨駐軍中開(kāi)展“兵運(yùn)”工作，積蓄力量，等待時(shí)機(jī)，策動(dòng)國(guó)民黨軍隊(duì)起義。自1929年起，中共陜西省委先后派李特生、李秉榮、習(xí)仲勛到駐防長(zhǎng)武縣的國(guó)民黨十七路軍警備第三旅二團(tuán)二營(yíng)開(kāi)展秘密地下兵運(yùn)工作，他們成立了黨小組，在國(guó)民黨士兵中宣傳革命思想，積極發(fā)展中共地下黨員。

1932年“兩當(dāng)兵變”前的習(xí)仲勛

1930年4月，報(bào)請(qǐng)陜西省委同意后，在該營(yíng)建立了黨委，成立了三個(gè)地下黨支部，發(fā)展中共黨員50多人，李特生、李秉榮、習(xí)仲勛先后任營(yíng)黨委書(shū)記。陜西省委又派共產(chǎn)黨人呂劍人、陳云樵來(lái)部隊(duì)協(xié)助他們工作。 1931年冬，警備第三旅二團(tuán)一營(yíng)（由原二營(yíng)番號(hào)改）移防陜西鳳縣。1932年春，楊虎成命令該營(yíng)由鳳縣開(kāi)往甘肅徽縣一帶駐防，引起該營(yíng)官兵不滿。營(yíng)黨委書(shū)記習(xí)仲勛召開(kāi)營(yíng)黨委擴(kuò)大會(huì)議，會(huì)議認(rèn)為乘換防之機(jī)舉行兵變的條件已經(jīng)成熟，決定在部隊(duì)到達(dá)兩當(dāng)縣城時(shí)舉行起義，遂立即向陜西省委請(qǐng)示，省委同意發(fā)動(dòng)兵變，并派省委軍委秘書(shū)劉林圃為特派員，趕赴鳳縣具體指導(dǎo)兵變。

1932年4月1日下午，國(guó)民黨警備三旅二團(tuán)一營(yíng)行至兩當(dāng)縣城休息。午夜12時(shí)，按預(yù)定計(jì)劃，兵變行動(dòng)開(kāi)始。在習(xí)仲勛、劉林圃、呂劍人、李特生、許天潔等組織指揮下，兵變官兵迅速行動(dòng)，擊斃了頑固反抗的三個(gè)連長(zhǎng)，營(yíng)長(zhǎng)王德修脫逃。因機(jī)槍連頑固抵抗，為減少損失，習(xí)仲勛等人召開(kāi)緊急會(huì)議，決定立即撤出縣城。參加起義的二百多名士兵部隊(duì)在北門(mén)外集中后，沿廣香河連夜北上。

4月2日上午9時(shí)到達(dá)兩當(dāng)縣太陽(yáng)寺，在這里，部隊(duì)宣布改編為陜甘工農(nóng)游擊隊(duì)第五支隊(duì)，并選舉許天潔為支隊(duì)長(zhǎng)兼三連連長(zhǎng)，習(xí)仲勛任隊(duì)委書(shū)記，呂劍人、高瑞岳分任一、二連連長(zhǎng)。部隊(duì)決定繼續(xù)北上，前往陜西省旬邑縣與劉志丹率領(lǐng)的革命武裝部隊(duì)會(huì)合。部隊(duì)行軍途中，先后與國(guó)民黨軍隊(duì)、地方民團(tuán)、土匪連續(xù)作戰(zhàn)，損失很大,到達(dá)陜西永壽縣時(shí)，被當(dāng)?shù)赝练送踅Y(jié)子包圍，經(jīng)過(guò)激戰(zhàn)，終因敵眾我寡而被打散。兵變至此失敗。這一年習(xí)仲勛19歲。

習(xí)仲勛一生實(shí)事求是，堅(jiān)持原則，立場(chǎng)堅(jiān)定，顧全大局，毛澤東曾評(píng)價(jià)習(xí)仲勛，“年輕有為”。

1942年10月至1943年1月14日，在黨中央和毛主席的直接領(lǐng)導(dǎo)下，召開(kāi)了中共中央西北局高級(jí)干部會(huì)議。會(huì)議全面研究邊區(qū)的歷史和現(xiàn)狀，正確解決邊區(qū)歷史上的是非問(wèn)題，同時(shí)表彰了王震、習(xí)仲勛等22位在群眾中有威望的模范干部和生產(chǎn)英雄。毛澤東親筆為習(xí)仲勛題詞“黨的利益在第一位”。

1943年2月，中共綏德地委書(shū)記、獨(dú)立第一旅政委習(xí)仲勛

1945年10月，中共中央西北局書(shū)記高崗受黨中央之命，率領(lǐng)一批干部離開(kāi)延安到東北開(kāi)展工作。在選配西北局書(shū)記一職時(shí)，毛澤東說(shuō)：“我們要選擇一個(gè)年輕的擔(dān)任西北局書(shū)記，他就是習(xí)仲勛同志。他是群眾領(lǐng)袖，是一個(gè)從群眾中走出來(lái)的群眾領(lǐng)袖。”這一年，習(xí)仲勛33歲，時(shí)任中共中央組織部副部長(zhǎng)。