五道口地區(qū)是北京市最繁忙的科技創(chuàng)新“高地”之一，高樓林立、交通繁忙、人流如織。這里聚集了大量的高校學(xué)府、科研院所、商業(yè)機(jī)構(gòu)和金融機(jī)構(gòu)，經(jīng)濟(jì)活躍，吸引了海內(nèi)外學(xué)者、學(xué)子，科研人員和商務(wù)人士前來(lái)。無(wú)論是白天還是夜晚，五道口都是一片忙碌的景象，展現(xiàn)著現(xiàn)代都市數(shù)字經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展的繁榮和活力。

在成府路上，一棟由紅磚包裹著的7層小樓顯得格外搶眼，它是北京智源人工智能研究院（下稱“智源院”）的所在地，就在這棟紅磚樓里誕生了中國(guó)首個(gè)大模型。今年初，橫空出世，火遍全球的ChatGPT正是基于大模型訓(xùn)練出來(lái)的一種語(yǔ)言生成模型。因大模型具有劃時(shí)代的意義，被業(yè)界認(rèn)為是未來(lái)數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展的“第二大腦”。今天就跟隨記者的腳步走進(jìn)中國(guó)的“第二大腦”，一睹人工智能創(chuàng)造出的奇幻空間。

機(jī)器狗、機(jī)械臂技術(shù)哪家強(qiáng)

時(shí)下，機(jī)器狗、機(jī)械臂等智能設(shè)備，因?yàn)槠?ldquo;顏值高”、造型奇特、輕巧靈活等特點(diǎn)不僅成為各類(lèi)科技創(chuàng)新成果博覽會(huì)的“?？?rdquo;，也收獲了一批“粉迷”的點(diǎn)贊，更為全社會(huì)所熟知。但如果要論機(jī)器狗、機(jī)械臂技術(shù)哪家強(qiáng)，還得看智源院的兩款裝備。

在智源院5樓的一間研發(fā)室內(nèi)，一臺(tái)造型“呆萌”的機(jī)械狗趴在地板上，這只呆萌的狗背上展出一只可折疊的機(jī)械臂，狗頭上還有一臺(tái)高精度攝像機(jī)。研究人員啟動(dòng)這臺(tái)機(jī)器狗后，它能完成前進(jìn)、后退、跳躍、翻滾等動(dòng)作，還可以伸開(kāi)背上的機(jī)械臂抓取物品。

該研發(fā)室負(fù)責(zé)人介紹，我們的機(jī)器狗、機(jī)械臂操作平臺(tái)基于國(guó)產(chǎn)宇樹(shù)機(jī)器狗和機(jī)械臂開(kāi)發(fā)，并搭建了高頻同步的多視角深度相機(jī)、激光里程計(jì)等傳感設(shè)備。通過(guò)我們自主研發(fā)的高度泛化的主動(dòng)式建圖、尋物導(dǎo)航和移動(dòng)操作算法，這些設(shè)備能夠在未知環(huán)境尋找和抓取未知物體。

什么是抓取未知物體，在研發(fā)室一角的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上，技術(shù)人員在實(shí)驗(yàn)區(qū)的框中放入十多個(gè)透明礦泉水瓶子，機(jī)械手臂毫不費(fèi)力地抓取這些“看不見(jiàn)”的瓶子，并根據(jù)瓶子的規(guī)格分類(lèi)。據(jù)介紹，這款機(jī)械臂通過(guò)大規(guī)?；谝曈X(jué)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)可以有效識(shí)別透明物體，完成分類(lèi)揀裝。

“通過(guò)從仿真到真實(shí)的遷移，機(jī)械狗、機(jī)械臂所習(xí)得的能力可以直接泛化到真實(shí)場(chǎng)景，使得這些智能設(shè)備具有在未來(lái)廣泛應(yīng)用于各種家庭和商業(yè)場(chǎng)景的潛力。目前，我們的相關(guān)研究成果已在該領(lǐng)域國(guó)際頂級(jí)會(huì)議上發(fā)表。”該研發(fā)室負(fù)責(zé)人說(shuō)。

作為新型研發(fā)機(jī)構(gòu)，智源院初步探索了“集中力量辦大事，青年人才挑大梁，開(kāi)放生態(tài)育創(chuàng)新”的智源模式。憑借五道口地區(qū)學(xué)術(shù)科研資源“近水樓臺(tái)先得月”的優(yōu)勢(shì)，智源院致力于推動(dòng)人工智能領(lǐng)域發(fā)展政策、學(xué)術(shù)思想、理論基礎(chǔ)、頂尖人才與產(chǎn)業(yè)生態(tài)的五大源頭創(chuàng)新，為北京人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展和深度應(yīng)用，改善人民群眾生活、促進(jìn)社會(huì)、環(huán)境和智能的可持續(xù)發(fā)展貢獻(xiàn)力量。

無(wú)所不能的大模型

走進(jìn)大樓4樓辦公區(qū)的一間小型會(huì)議室，讓記者頓時(shí)產(chǎn)生穿越之感，仿佛來(lái)到了醫(yī)院的診斷室。只見(jiàn)一名工作人員側(cè)臥在一張醫(yī)療床上，旁邊一臺(tái)機(jī)器觸手正在這名工作人員的心臟部位的胸部表面來(lái)回移動(dòng)。在床尾的電腦顯示屏上，動(dòng)態(tài)顯示機(jī)器觸手捕獲到被測(cè)目標(biāo)的心臟跳動(dòng)畫(huà)面，畫(huà)面類(lèi)似于超聲波檢測(cè)圖像。這是智源院科研人員通過(guò)大模型開(kāi)展的一個(gè)醫(yī)療檢測(cè)科研應(yīng)用項(xiàng)目。

該項(xiàng)目負(fù)責(zé)人賈寧介紹，這個(gè)項(xiàng)目研究的主要目標(biāo)為研發(fā)自主超聲掃描機(jī)器人，能夠自動(dòng)或半自動(dòng)地完成心臟、心血管等人體器官的超聲掃描完整流程。圍繞這一目標(biāo)，研發(fā)人員主要來(lái)自從事視覺(jué)感知、機(jī)械臂柔順控制以及強(qiáng)化決策的三個(gè)研究領(lǐng)域，此外，項(xiàng)目研究中還包括了圖像處理、目標(biāo)檢測(cè)、語(yǔ)義分割、圖像分類(lèi)、人機(jī)協(xié)同、世界模型等研究方向，并將這些子模塊集成為一套完備的系統(tǒng)。

這項(xiàng)研究將給醫(yī)療創(chuàng)新帶來(lái)哪些革命性的變革？賈寧介紹，“心臟檢測(cè)是醫(yī)療檢測(cè)領(lǐng)域?qū)︶t(yī)生專(zhuān)業(yè)性要求極高的工作，我們通過(guò)大數(shù)據(jù)分析模型，訓(xùn)練人工智能機(jī)械手臂這項(xiàng)能力，研發(fā)成功后將大大提高心臟檢測(cè)的效率，減少人為因素對(duì)檢測(cè)結(jié)果的影響。”

類(lèi)似于通過(guò)大模型訓(xùn)練智能機(jī)器觸手對(duì)人類(lèi)心臟部位開(kāi)展醫(yī)學(xué)檢測(cè)的研究，在智源院大樓內(nèi)還有很多，諸如研究生物蛋白分子結(jié)構(gòu)，研究病毒表面蛋白分子結(jié)構(gòu)等，每一項(xiàng)應(yīng)用場(chǎng)景拓展方向，都以大模型為核心。顯示出數(shù)字技術(shù)在科技創(chuàng)新中的作用愈加顯著，同時(shí)，大模型在民生經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域的應(yīng)用前景非常廣闊。

智源院相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，智源院作為一個(gè)非盈利的平臺(tái)型研究機(jī)構(gòu)，一直致力于通過(guò)開(kāi)源開(kāi)放的方式發(fā)布系列大模型，包括數(shù)據(jù)集、算法、算力、工具等。

華智冰是一位“AI+3D投影”的虛擬數(shù)字人，這位由清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系知識(shí)工程實(shí)驗(yàn)室推出的虛擬數(shù)字人，已經(jīng)辦理了學(xué)生證，成為清華大學(xué)的一名“學(xué)生”。這名學(xué)生的特殊之處在于，其接入了智源院研發(fā)的悟道2.0大模型。在不斷訓(xùn)練過(guò)程中，華智冰不但會(huì)創(chuàng)作詩(shī)歌、繪畫(huà)，還學(xué)會(huì)了編程，并且很快成為與眾不同的“科研人員”，虛擬數(shù)字人遇上大模型有了真正的“才華”。

目前，智源院已經(jīng)推出悟道3.0大模型系列，它不僅創(chuàng)造了“中國(guó)首個(gè)+世界最大”的紀(jì)錄，更充分展現(xiàn)了智源堅(jiān)持開(kāi)源開(kāi)放的決心。

數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展的“智囊團(tuán)”

在智源院采訪中，當(dāng)討論到大模型對(duì)于北京數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展作用的話題時(shí)，智源院院長(zhǎng)黃鐵軍打開(kāi)了“話匣子”，他表示，大模型就像是數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展的“智囊團(tuán)”。大模型可以通過(guò)分析海量數(shù)據(jù)、挖掘潛在規(guī)律和趨勢(shì)，為北京的數(shù)字經(jīng)濟(jì)提供決策支持和智慧。大模型的分析和預(yù)測(cè)能力，可以幫助企業(yè)和政府更好地把握市場(chǎng)動(dòng)向、優(yōu)化資源配置、提高生產(chǎn)效率，從而推動(dòng)北京數(shù)字經(jīng)濟(jì)的高質(zhì)量發(fā)展。

黃鐵軍說(shuō)，“數(shù)據(jù)可以說(shuō)是AI大模型最重要的一個(gè)要素，大家認(rèn)識(shí)不同，但是總的來(lái)說(shuō)幾乎所有人都認(rèn)為數(shù)據(jù)的質(zhì)量對(duì)模型智能水平影響最高，差不多要超過(guò)60%。”

研究人員正在用大模型分析蛋白質(zhì)的分子結(jié)構(gòu)

在民生經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域，大模型具有廣闊的應(yīng)用前景。通過(guò)大模型，可以對(duì)民生領(lǐng)域的消費(fèi)需求、消費(fèi)習(xí)慣、健康狀況等進(jìn)行深入分析，為政府和企業(yè)提供更精準(zhǔn)的決策支持。例如，可以通過(guò)大模型來(lái)優(yōu)化城市交通規(guī)劃，改善交通擁堵問(wèn)題；在醫(yī)療健康領(lǐng)域，大模型可以幫助醫(yī)療機(jī)構(gòu)進(jìn)行疾病預(yù)測(cè)和個(gè)性化治療方案制定；在教育領(lǐng)域，可以通過(guò)大模型來(lái)提供個(gè)性化的教育方案，滿足學(xué)生的學(xué)習(xí)需求。

人工智能還可以促進(jìn)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)，推動(dòng)科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)升級(jí)，為北京數(shù)字經(jīng)濟(jì)的高質(zhì)量發(fā)展注入新的動(dòng)力。通過(guò)人工智能技術(shù)的應(yīng)用，可以提升北京的經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平，推動(dòng)數(shù)字經(jīng)濟(jì)的高質(zhì)量發(fā)展。

在服務(wù)北京中小科技創(chuàng)業(yè)企業(yè)場(chǎng)景落地方面，悟道3.0大模型平臺(tái)已經(jīng)幫助美團(tuán)、OPPO等上百家企業(yè)在相關(guān)業(yè)務(wù)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了降本增效。在推動(dòng)北京政務(wù)服務(wù)效能提升方面，大模型也在感知民生狀況、優(yōu)化福利政策等方面“大顯神通”，有效提高社會(huì)公平和民生福祉。