最近中文2019字幕第二页,艳妇乳肉豪妇荡乳,中日韩高清无专码区2021,中文字幕乱码无码人妻系列蜜桃,曰本极品少妇videossexhd

首頁(yè) > 報(bào)告 > 專(zhuān)輯 > 社會(huì)

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展與突破

報(bào)告人:耿濤 武漢大學(xué)衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)研究中心教授
簡(jiǎn) 介:北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是中國(guó)著眼于國(guó)家安全和經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展需要,自主建設(shè)運(yùn)行的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),是為全球用戶(hù)提供全天候、全天時(shí)、高精度的定位、導(dǎo)航和授時(shí)服務(wù)的國(guó)家重要時(shí)空基礎(chǔ)設(shè)施。武漢大學(xué)衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)研究中心耿濤教授從歷史背景、發(fā)展歷程、技術(shù)突破、應(yīng)用推廣、未來(lái)發(fā)展等方面出發(fā),詳細(xì)介紹了北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)背后的故事。
總播放:37548
發(fā)布時(shí)間:2020-09-01 14:27
  • 時(shí)間和空間共同構(gòu)成了宇宙萬(wàn)物的基本屬性,85%的人類(lèi)活動(dòng)都是和時(shí)間、空間的信息息息相關(guān)的。因此,人類(lèi)一直在尋求最佳的導(dǎo)航定位手段,如遠(yuǎn)古時(shí)代的借助自然現(xiàn)象或地物、航海時(shí)代的利用簡(jiǎn)單儀器、近代的采用精密儀器等。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是當(dāng)今最重要的導(dǎo)航定位手段,其主要任務(wù)就是提供時(shí)間和空間的信息。[完整報(bào)告][文稿][課件]

  • 20世紀(jì)后期,中國(guó)開(kāi)始探索適合國(guó)情的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展道路,逐步形成了三步走發(fā)展戰(zhàn)略:2000年年底,建成北斗一號(hào)系統(tǒng),向中國(guó)提供服務(wù);2012年年底,建成北斗二號(hào)系統(tǒng),向亞太地區(qū)提供服務(wù);2020年,建成北斗三號(hào)系統(tǒng),向全球提供服務(wù)。2017年,北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)榮獲國(guó)家科技進(jìn)步特等獎(jiǎng)——“實(shí)現(xiàn)了國(guó)際衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域和我國(guó)航天領(lǐng)域的多個(gè)首創(chuàng),走出了一條符合我國(guó)國(guó)情、獨(dú)具特色的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展道路”。[完整報(bào)告][文稿][課件]

  • 在北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展歷程中,我們突破了哪些技術(shù)?一是首創(chuàng)了GEO/MEO/IGSO混合星座;二是申請(qǐng)了多頻點(diǎn)的公開(kāi)服務(wù)信號(hào);三是自主研發(fā)了星間鏈路技術(shù);四是自主研發(fā)了高精度星載原子鐘。[完整報(bào)告][文稿][課件]

  • 據(jù)2016年《中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書(shū)》相關(guān)數(shù)據(jù),我國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航這一新興產(chǎn)業(yè)總產(chǎn)值突破2000億,自主終端用戶(hù)超過(guò)5000萬(wàn)。目前,我們已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了基礎(chǔ)產(chǎn)品的自主研發(fā),從芯片、終端到系統(tǒng)集成形成了完整的產(chǎn)業(yè)鏈,融入了核心基礎(chǔ)設(shè)施,保障國(guó)家安全,還包括大眾應(yīng)用、交通運(yùn)輸、農(nóng)林漁業(yè)、應(yīng)急救援等諸多方面。[完整報(bào)告][文稿][課件]

  • 由于目前在深空、室內(nèi)和水下都存在盲區(qū),為了彌補(bǔ)這些缺陷并滿足經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展的需要,北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)正在不斷加強(qiáng)建設(shè)。因此,在未來(lái)我國(guó)PNT體系的建設(shè)當(dāng)中,我們需要融合多種導(dǎo)航定位手段,建設(shè)好這一國(guó)家信息基礎(chǔ)設(shè)施和網(wǎng)絡(luò)信息體系的重要組成部分。[完整報(bào)告][文稿][課件]

     

    耿濤

    耿濤 武漢大學(xué)衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)研究中心教授

    點(diǎn)此查看完整報(bào)告

    點(diǎn)此查看視頻專(zhuān)輯

    點(diǎn)此查看課件

    北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是中國(guó)著眼于國(guó)家安全和經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展需要,自主建設(shè)運(yùn)行的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),是為全球用戶(hù)提供全天候、全天時(shí)、高精度的定位、導(dǎo)航和授時(shí)服務(wù)的國(guó)家重要時(shí)空基礎(chǔ)設(shè)施。我們將從歷史背景、發(fā)展歷程、技術(shù)突破、應(yīng)用推廣、未來(lái)發(fā)展等方面出發(fā),詳細(xì)介紹北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)背后的故事。

    一、衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)背景介紹

    (一)人類(lèi)一直在尋求導(dǎo)航定位的手段

    我們知道,時(shí)間和空間共同構(gòu)成了宇宙萬(wàn)物的基本屬性,85%的人類(lèi)活動(dòng)都是和時(shí)間、空間的信息息息相關(guān)的。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的主要任務(wù)是提供時(shí)間和空間的信息,也就是告訴用戶(hù)某一時(shí)刻、在哪個(gè)地方。

    正是由于人類(lèi)活動(dòng)和時(shí)間、空間息息相關(guān),人類(lèi)一直在探索最佳的導(dǎo)航定位手段。在遠(yuǎn)古時(shí)代,人們就已經(jīng)借助自然的現(xiàn)象或者地物來(lái)獲取時(shí)間和空間的信息,如北斗七星、利用磁鐵石的司南、利用太陽(yáng)照射物體產(chǎn)生影子的日晷。隨著人類(lèi)的活動(dòng)逐漸擴(kuò)大,到航海時(shí)代,人類(lèi)就可以利用一些簡(jiǎn)單的儀器進(jìn)行時(shí)間和位置的計(jì)算,如利用燈塔和船只的距離、方位來(lái)引導(dǎo)船只航行,還有利用指南針特性的羅盤(pán)以及航海鐘和航海表。在近代,人類(lèi)利用的儀器由簡(jiǎn)單的儀器發(fā)展到精密的儀器,如無(wú)線電雷達(dá)、慣性導(dǎo)航、電羅經(jīng)、石英鐘和原子鐘。

    (二)衛(wèi)星導(dǎo)航:當(dāng)今最重要的導(dǎo)航定位手段

    目前,衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是最重要的導(dǎo)航定位手段,有以下幾個(gè)非常獨(dú)特的優(yōu)勢(shì):一是能夠做到陸??仗烊沼?、全天時(shí)、全天候覆蓋;二是目前的實(shí)時(shí)定位精度可以達(dá)到10米的量級(jí),授時(shí)的精度可以達(dá)到數(shù)十納秒;三是非常簡(jiǎn)單、適用,可以以軟件或芯片的形式嵌入手機(jī)等終端;四是很便宜,目前一個(gè)消費(fèi)級(jí)的終端芯片成本僅10塊錢(qián)。

    (三)PNT的發(fā)展史就是人類(lèi)活動(dòng)空間不斷擴(kuò)展的歷史

    綜上所述,PNT的發(fā)展史就是人類(lèi)活動(dòng)空間不斷擴(kuò)展的歷史。所謂的PNT是指什么?P是定位、N是導(dǎo)航、T是授時(shí),也就是說(shuō),PNT就是我們平常所說(shuō)的定位導(dǎo)航授時(shí)。PNT的發(fā)展史的第一階段是人類(lèi)遷徙、狩獵、農(nóng)耕的階段,采用目測(cè)自然現(xiàn)象來(lái)進(jìn)行定位;發(fā)展到遠(yuǎn)洋航海的階段,我們有了羅盤(pán)和航海鐘;擴(kuò)大到航空、遠(yuǎn)程陸路的階段,我們有無(wú)線電和雷達(dá);隨著1957年人類(lèi)的第一顆人造衛(wèi)星上天,我們的活動(dòng)空間又?jǐn)U展到了近地空間,產(chǎn)生了以衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)為核心的定位手段。但是,衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)也有自身的缺點(diǎn),如無(wú)線電波不能穿透水體,所以水下、室內(nèi)和深空將是衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的新的發(fā)展方向。

    (四)衛(wèi)星導(dǎo)航定位的基本原理

    衛(wèi)星導(dǎo)航定位的基本原理非常簡(jiǎn)單,就是距離交會(huì)法,即:

    QQ圖片20200901145530

    以已知點(diǎn)為中心、以未知點(diǎn)到已知點(diǎn)的距離為半徑劃一個(gè)圓,我們可以假設(shè)在二維空間之內(nèi)以A點(diǎn)為已知點(diǎn),以C點(diǎn)為用戶(hù)未知點(diǎn),C點(diǎn)到A點(diǎn)為半徑劃一個(gè)圓,再假設(shè)一個(gè)已知點(diǎn)B點(diǎn)又可以形成一個(gè)圓,兩圓交會(huì)可以形成兩個(gè)點(diǎn),其中必定有一個(gè)點(diǎn)是未知點(diǎn)的位置。

    QQ圖片20200901145543

    對(duì)于三維的情況,圓就變成一個(gè)球,已知點(diǎn)A、B、D分別是球的球心,三個(gè)球相交的點(diǎn)就是未知點(diǎn)的位置。

    衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是利用距離交會(huì)法的原理,用至少四顆以上的衛(wèi)星來(lái)交會(huì)出地面未知點(diǎn)的位置,其中有幾個(gè)關(guān)鍵要素:一是衛(wèi)星的位置,也就是已知點(diǎn)、球心;二是衛(wèi)星到用戶(hù)的距離,作為球的半徑;三是用戶(hù)相對(duì)于衛(wèi)星的時(shí)間差。整個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)包括幾個(gè)部分:空間部分、地面控制部分以及用戶(hù)部分。

    1.空間部分

    衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的空間部分發(fā)揮著以下作用:一是接收和存儲(chǔ)地面控制系統(tǒng)上傳的導(dǎo)航電文,并通過(guò)導(dǎo)航電文計(jì)算出衛(wèi)星的位置和時(shí)間;二是發(fā)送用戶(hù)的導(dǎo)航定位信號(hào),包括偽隨機(jī)碼、載波和導(dǎo)航電文等。

    目前的四大導(dǎo)航系統(tǒng)的衛(wèi)星參數(shù)是各不相同的。GPS、GLONASS的衛(wèi)星數(shù)量是24個(gè),GALILEO是30個(gè),北斗三號(hào)則是“24+3+3”共30顆,包括MEO、IGSO、GEO三類(lèi)。其中,MEO是指中軌道衛(wèi)星,軌道距離地面的高度是21500公里,IGSO衛(wèi)星和GEO衛(wèi)星軌道高度是35786公里。根據(jù)衛(wèi)星軌道理論,如果衛(wèi)星的軌道高度是35780公里左右,那么它的運(yùn)行周期和地球自轉(zhuǎn)的周期是一致的,都是24小時(shí);再假設(shè)衛(wèi)星是在赤道的上空,在上述條件下,衛(wèi)星就和地面保持相對(duì)靜止;其中,IGSO衛(wèi)星不在赤道上方,它的運(yùn)行軌道面和赤道面有一個(gè)夾角。GEO衛(wèi)星和IGSO衛(wèi)星只能實(shí)現(xiàn)區(qū)域覆蓋,即:運(yùn)行軌跡只能覆蓋地球的一部分;MEO衛(wèi)星的軌道高度是20000公里左右,運(yùn)行的軌道周期大約是12個(gè)小時(shí)左右,與地球自轉(zhuǎn)的時(shí)間差就會(huì)造成MEO衛(wèi)星繞著地球進(jìn)行旋轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)全球覆蓋。

    2.地面控制部分

    衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的地面控制部分是由主控站、監(jiān)測(cè)站、注入站等一系列跟蹤站所構(gòu)成的。其中,監(jiān)測(cè)站跟蹤衛(wèi)星并獲取觀測(cè)數(shù)據(jù),再將觀測(cè)數(shù)據(jù)傳送給主控站;主控站利用傳輸過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)計(jì)算衛(wèi)星的位置和時(shí)間,將導(dǎo)航電文等信息傳送給注入站;信息再由注入站上傳到衛(wèi)星。

    3.用戶(hù)部分

    衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的用戶(hù)部分由用戶(hù)和接收設(shè)備構(gòu)成。如果用戶(hù)要實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航定位,就需要有一個(gè)接收設(shè)備。接收設(shè)備的主要作用是,接收衛(wèi)星發(fā)射出來(lái)的信息,包括偽碼、載波相位和導(dǎo)航電文等信息,再通過(guò)一定的數(shù)據(jù)處理算法得到用戶(hù)的位置、速度和時(shí)間。

    衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航定位,需要有三個(gè)關(guān)鍵要素:一是衛(wèi)星的已知位置;二是測(cè)得“球”的半徑,也就是衛(wèi)星到用戶(hù)之間的距離,主要是分米級(jí)至米級(jí)的偽碼與毫米級(jí)的載波相位兩種信息,并且需要以一定頻率的合法且公開(kāi)的無(wú)線電信號(hào)發(fā)射給用戶(hù);三是搭載高精度的原子鐘的第四顆衛(wèi)星,創(chuàng)造了衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在時(shí)間上的嚴(yán)格同步條件,實(shí)現(xiàn)了授時(shí)的性能。

     

精選文章

精選視頻

精選圖片

微信公眾平臺(tái):搜索“宣講家”或掃描下面的二維碼:
宣講家微信公眾平臺(tái)
您也可以通過(guò)點(diǎn)擊圖標(biāo)來(lái)訪問(wèn)官方微博或下載手機(jī)客戶(hù)端:
微博
微博
客戶(hù)端
客戶(hù)端
京公網(wǎng)安備京公網(wǎng)安備 11010102001556號(hào)