2001年，楊樹朋參軍入伍來到“楊根思連”。入伍第二年，通過一級(jí)射手考核。入伍第三年，成為全旅首批為數(shù)不多的特級(jí)射手。參加2003年黃河蘭考抗洪。

2008年，參加汶川抗震救災(zāi)，參加“礪兵－2008”涉外實(shí)兵對(duì)抗演習(xí)。

2007年12月，河南省寶豐縣發(fā)生持槍殺人事件，楊樹朋執(zhí)行任務(wù)中精確擊中目標(biāo)，記二等功。      

2013年11月，旅里大比武，有個(gè)課目是“并列機(jī)槍打氣球”，要求射手利用戰(zhàn)車上的并列機(jī)槍在百米距離上射擊直徑10厘米的懸浮氣球，楊樹朋創(chuàng)造24秒擊毀5個(gè)目標(biāo)的紀(jì)錄。

2014年，參加“跨越－2014·朱日和C”實(shí)兵對(duì)抗演習(xí)。參加大型國防教育節(jié)目《真正男子漢》錄制。

2015年12月16日，隨中國第二批赴南蘇丹維和步兵營外出維和。

2016年3月19日，難民營爆發(fā)大規(guī)模械斗，楊樹朋在執(zhí)行隔離沖突任務(wù)時(shí)，發(fā)現(xiàn)一名難民正被另外一群難民圍在僻靜處毆打，在聞?dòng)嵹s來的戰(zhàn)友幫助下，將鬧事者驅(qū)離。

2016年7月8日17時(shí)，南蘇丹政府軍與反政府武裝突然在朱巴發(fā)生激烈交火。10日，南蘇丹朱巴市區(qū)交火持續(xù)，當(dāng)日8時(shí)，連隊(duì)奉命派出包括楊樹朋在內(nèi)的執(zhí)勤分隊(duì)緊急前往難民營4號(hào)哨位執(zhí)行警戒任務(wù)，炮彈擊中步戰(zhàn)車，在內(nèi)部爆炸。 7月11日9點(diǎn)24分，遇襲事件中受傷的四級(jí)軍士長(zhǎng)楊樹朋搶救無效犧牲。

2017年1月，經(jīng)陸軍第20集團(tuán)軍黨委研究決定，給維和英雄楊樹朋烈士追記一等功。