吳起鎮(zhèn)戰(zhàn)斗是中央紅軍結(jié)束二萬五千里長征，到達陜北吳起鎮(zhèn)后取得的一次重要勝利。

戰(zhàn)斗發(fā)生在1935年10月21日。為打退尾追紅軍陜甘支隊的國民黨軍騎兵部隊，毛澤東決定主動出擊“砍掉這個尾巴”，彭德懷具體部署和指揮。紅軍在吳起鎮(zhèn)依托有利地形，經(jīng)過數(shù)小時激戰(zhàn)，殲敵1個團，擊潰另3個團，迫使國民黨軍停止了追擊。

戰(zhàn)斗結(jié)束后，毛澤東興奮地提筆揮毫，寫下“山高路遠坑深，大軍縱橫馳奔。誰敢橫刀立馬？唯我彭大將軍！”的名句。彭德懷則謙虛地將后一句改為“唯我英勇紅軍”。