2025年4月19日清晨，北京亦莊南海子公園，隨著一聲發(fā)令槍響，全球首場人類與人形機器人共跑的半程馬拉松正式開跑。

21.0975公里的賽道上，既有1.2萬名人類跑者揮灑汗水，也有來自20余支隊伍的機器人選手邁著機械步伐奮力前行。

人形機器人“天工Ultra”沖線奪冠。

最終，身高1.8米的“天工Ultra”以2小時40分42秒的成績率先沖線，成為全球首個完成半馬的人形機器人。  

這場比賽的未來感與震撼力，恰似科幻電影照進(jìn)現(xiàn)實。那些“笨拙”而堅定的機械身影，藏著比冠軍獎杯更珍貴的故事。

從“吉祥物”到“運動員”

就在一年前的2024年北京亦莊半馬賽場上，人形機器人“天工”還只是起點和終點的“吉祥物”，用“笨拙”的揮手為選手加油。

而今天，它已進(jìn)化成一名真正的“運動員”——奔跑時速從6公里提升至12公里，關(guān)節(jié)散熱技術(shù)突破、輕量化設(shè)計優(yōu)化，甚至穿上了定制跑鞋以應(yīng)對復(fù)雜路面。

這背后，是無數(shù)科研團隊日夜攻堅的縮影——

來自清華大學(xué)的“夸父”機器人，原本設(shè)計并不適合跑步，但學(xué)生們通過算法創(chuàng)新，讓機器人在少量數(shù)據(jù)中自主學(xué)習(xí)穩(wěn)定步態(tài)；松延動力的“小頑童”機器人雖因身高僅1.2米被戲稱為“小孩哥”，卻在穩(wěn)定性和耐力上交出亮眼答卷......

一個個細(xì)節(jié)與每個微小的進(jìn)步，正是技術(shù)突破最真實的注腳。正如北京人形機器人創(chuàng)新中心CEO熊友軍所言：“這不只是簡單的體育競技，更是對技術(shù)突破、產(chǎn)業(yè)發(fā)展的‘極限測試’。”比賽考驗的是機器人關(guān)節(jié)穩(wěn)定性、算法協(xié)調(diào)性、續(xù)航能力等核心技術(shù)的綜合成熟度。

機器人的進(jìn)化史，何嘗不是一部人類突破自我的寓言？

一場有溫度的賽事

當(dāng)天，令人動容的一幕之一，是某品牌機器人“摔倒再起”——它開跑即踉蹌倒地，卻迅速站起揮手致意，繼續(xù)投入比賽。

大家自發(fā)用掌聲為它加油打氣，仿佛它們就是賽場上的“運動員”。一位親眼目睹的觀眾表示：“看到機器人摔倒又爬起來，我仿佛看到了人類的堅持和勇氣。”這種人機互動，讓這場賽事充滿了溫情。

比賽現(xiàn)場，20多臺人形機器人在賽道上緩慢前進(jìn)，幾十位工程師則在后方一路陪跑。他們忙著調(diào)整算法、更換電池、抵抗信號干擾。這些工程師就像是機器人背后的“教練”和“后勤保障團隊”，時刻關(guān)注著機器人的狀態(tài)，確保它們能夠順利完賽。

比如，“天工Ultra”機器人在比賽過程中，工程師們需要在其開跑約37分鐘后為其更換電池，以確保其能夠持續(xù)前進(jìn)。

此刻，“人與機器”的冰冷界限被悄然抹去。科技不再是實驗室里的精密數(shù)據(jù)，而是化作了有溫度的生命力。

一次有關(guān)未來的對話

這場“共跑”，更像是一次關(guān)于未來的對話。

它驗證了人形機器人的實用化潛力。天工Ultra的奪冠，證明了全尺寸機器人已具備復(fù)雜地形適應(yīng)能力；而“軒轅”機器人手臂負(fù)載20公斤，還可以進(jìn)行AI智能問診；小巨人隊的人形機器人，能夠擬人化180°大角度運動范圍、10米范圍內(nèi)人機對話等，這些功能展現(xiàn)了人形機器人在服務(wù)場景中的多元可能性。

人形機器人選手松延動力小頑童

其次，它重新定義了人機關(guān)系。優(yōu)必選首席戰(zhàn)略官譚旻指出：“人形機器人的競爭高地不是取代工人，而是締造先進(jìn)生產(chǎn)力。”當(dāng)機器人不再被視作“取代人類”的威脅，而是成為“增強人類”的伙伴，技術(shù)發(fā)展的倫理邊界也隨之清晰。

盡管天工Ultra創(chuàng)造了歷史，但2小時40分的成績?nèi)耘c人類頂尖選手（約1小時）存在差距。比賽中，機器人因電池耗盡頻繁換電、因溫差導(dǎo)致系統(tǒng)死機等問題，也暴露出技術(shù)短板。

正如馬拉松精神的核心不是速度而是堅持，機器人產(chǎn)業(yè)的進(jìn)步同樣需要長期主義。成本下降、標(biāo)準(zhǔn)建立、社會認(rèn)知提升，這些變化，比獎牌更值得珍視。

從40多年前WABT-1機器人蹣跚學(xué)步，到今天的人機共跑21公里，技術(shù)的每一次突破，都在回應(yīng)同一個命題：如何讓科技更好地服務(wù)于人？這不僅是對機器人的期許，更是對人類的提醒——在追求技術(shù)進(jìn)步的路上，永遠(yuǎn)不能忘記“以人為本”的初心。

未來，當(dāng)人形機器人走進(jìn)工廠救援、家庭陪護、長距巡檢時，我們或許會想起2025年春天亦莊的這場奔跑。那時，科技與人文的共生之樹，必將結(jié)出更豐碩的果實。  

比賽現(xiàn)場