2025年4月19日清晨，北京亦莊南海子公園，隨著一聲發(fā)令槍響，全球首場(chǎng)人類與人形機(jī)器人共跑的半程馬拉松正式開跑。

21.0975公里的賽道上，既有1.2萬(wàn)名人類跑者揮灑汗水，也有來(lái)自20余支隊(duì)伍的機(jī)器人選手邁著機(jī)械步伐奮力前行。

人形機(jī)器人“天工Ultra”沖線奪冠。

最終，身高1.8米的“天工Ultra”以2小時(shí)40分42秒的成績(jī)率先沖線，成為全球首個(gè)完成半馬的人形機(jī)器人。  

這場(chǎng)比賽的未來(lái)感與震撼力，恰似科幻電影照進(jìn)現(xiàn)實(shí)。那些“笨拙”而堅(jiān)定的機(jī)械身影，藏著比冠軍獎(jiǎng)杯更珍貴的故事。

從“吉祥物”到“運(yùn)動(dòng)員”

就在一年前的2024年北京亦莊半馬賽場(chǎng)上，人形機(jī)器人“天工”還只是起點(diǎn)和終點(diǎn)的“吉祥物”，用“笨拙”的揮手為選手加油。

而今天，它已進(jìn)化成一名真正的“運(yùn)動(dòng)員”——奔跑時(shí)速?gòu)?公里提升至12公里，關(guān)節(jié)散熱技術(shù)突破、輕量化設(shè)計(jì)優(yōu)化，甚至穿上了定制跑鞋以應(yīng)對(duì)復(fù)雜路面。

這背后，是無(wú)數(shù)科研團(tuán)隊(duì)日夜攻堅(jiān)的縮影——

來(lái)自清華大學(xué)的“夸父”機(jī)器人，原本設(shè)計(jì)并不適合跑步，但學(xué)生們通過(guò)算法創(chuàng)新，讓機(jī)器人在少量數(shù)據(jù)中自主學(xué)習(xí)穩(wěn)定步態(tài)；松延動(dòng)力的“小頑童”機(jī)器人雖因身高僅1.2米被戲稱為“小孩哥”，卻在穩(wěn)定性和耐力上交出亮眼答卷......

一個(gè)個(gè)細(xì)節(jié)與每個(gè)微小的進(jìn)步，正是技術(shù)突破最真實(shí)的注腳。正如北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心CEO熊友軍所言：“這不只是簡(jiǎn)單的體育競(jìng)技，更是對(duì)技術(shù)突破、產(chǎn)業(yè)發(fā)展的‘極限測(cè)試’。”比賽考驗(yàn)的是機(jī)器人關(guān)節(jié)穩(wěn)定性、算法協(xié)調(diào)性、續(xù)航能力等核心技術(shù)的綜合成熟度。

機(jī)器人的進(jìn)化史，何嘗不是一部人類突破自我的寓言？

一場(chǎng)有溫度的賽事

當(dāng)天，令人動(dòng)容的一幕之一，是某品牌機(jī)器人“摔倒再起”——它開跑即踉蹌倒地，卻迅速站起揮手致意，繼續(xù)投入比賽。

大家自發(fā)用掌聲為它加油打氣，仿佛它們就是賽場(chǎng)上的“運(yùn)動(dòng)員”。一位親眼目睹的觀眾表示：“看到機(jī)器人摔倒又爬起來(lái)，我仿佛看到了人類的堅(jiān)持和勇氣。”這種人機(jī)互動(dòng)，讓這場(chǎng)賽事充滿了溫情。

比賽現(xiàn)場(chǎng)，20多臺(tái)人形機(jī)器人在賽道上緩慢前進(jìn)，幾十位工程師則在后方一路陪跑。他們忙著調(diào)整算法、更換電池、抵抗信號(hào)干擾。這些工程師就像是機(jī)器人背后的“教練”和“后勤保障團(tuán)隊(duì)”，時(shí)刻關(guān)注著機(jī)器人的狀態(tài)，確保它們能夠順利完賽。

比如，“天工Ultra”機(jī)器人在比賽過(guò)程中，工程師們需要在其開跑約37分鐘后為其更換電池，以確保其能夠持續(xù)前進(jìn)。

此刻，“人與機(jī)器”的冰冷界限被悄然抹去?？萍疾辉偈菍?shí)驗(yàn)室里的精密數(shù)據(jù)，而是化作了有溫度的生命力。

一次有關(guān)未來(lái)的對(duì)話

這場(chǎng)“共跑”，更像是一次關(guān)于未來(lái)的對(duì)話。

它驗(yàn)證了人形機(jī)器人的實(shí)用化潛力。天工Ultra的奪冠，證明了全尺寸機(jī)器人已具備復(fù)雜地形適應(yīng)能力；而“軒轅”機(jī)器人手臂負(fù)載20公斤，還可以進(jìn)行AI智能問(wèn)診；小巨人隊(duì)的人形機(jī)器人，能夠擬人化180°大角度運(yùn)動(dòng)范圍、10米范圍內(nèi)人機(jī)對(duì)話等，這些功能展現(xiàn)了人形機(jī)器人在服務(wù)場(chǎng)景中的多元可能性。

人形機(jī)器人選手松延動(dòng)力小頑童

其次，它重新定義了人機(jī)關(guān)系。優(yōu)必選首席戰(zhàn)略官譚旻指出：“人形機(jī)器人的競(jìng)爭(zhēng)高地不是取代工人，而是締造先進(jìn)生產(chǎn)力。”當(dāng)機(jī)器人不再被視作“取代人類”的威脅，而是成為“增強(qiáng)人類”的伙伴，技術(shù)發(fā)展的倫理邊界也隨之清晰。

盡管天工Ultra創(chuàng)造了歷史，但2小時(shí)40分的成績(jī)?nèi)耘c人類頂尖選手（約1小時(shí)）存在差距。比賽中，機(jī)器人因電池耗盡頻繁換電、因溫差導(dǎo)致系統(tǒng)死機(jī)等問(wèn)題，也暴露出技術(shù)短板。

正如馬拉松精神的核心不是速度而是堅(jiān)持，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的進(jìn)步同樣需要長(zhǎng)期主義。成本下降、標(biāo)準(zhǔn)建立、社會(huì)認(rèn)知提升，這些變化，比獎(jiǎng)牌更值得珍視。

從40多年前WABT-1機(jī)器人蹣跚學(xué)步，到今天的人機(jī)共跑21公里，技術(shù)的每一次突破，都在回應(yīng)同一個(gè)命題：如何讓科技更好地服務(wù)于人？這不僅是對(duì)機(jī)器人的期許，更是對(duì)人類的提醒——在追求技術(shù)進(jìn)步的路上，永遠(yuǎn)不能忘記“以人為本”的初心。

未來(lái)，當(dāng)人形機(jī)器人走進(jìn)工廠救援、家庭陪護(hù)、長(zhǎng)距巡檢時(shí)，我們或許會(huì)想起2025年春天亦莊的這場(chǎng)奔跑。那時(shí)，科技與人文的共生之樹，必將結(jié)出更豐碩的果實(shí)。  

比賽現(xiàn)場(chǎng)