從“仿人”到“類人”持續(xù)演進

北京人形機器人產業(yè)提速快跑

天工機器人以純電驅輕量化設計、12km/h全地形奔跑、百級階梯自主攀爬、實時視覺決策及抗沖擊穩(wěn)定性為核心突破，刷新了人形機器人的運動能力極限。 本報記者 安旭東攝

作為全球最前瞻的融合創(chuàng)新方向之一，人形機器人技術從“炫技”走向多場景應用，北京正在人形機器人產業(yè)賽道上提速快跑。日前，“活力中國調研行”主題采訪活動走進經開區(qū)，人形機器人的最新應用場景生動展現。

來到北京人形機器人創(chuàng)新中心，門口的人形機器人揮手迎賓。在鋪滿沙包和石塊的訓練場地，“天工2.0”如履平地，在工作人員的協助下忙碌訓練。技術團隊從“本體”、具身“大腦”和“小腦”等方面進行全面研發(fā)優(yōu)化和多次測試，并在虛擬仿真環(huán)境和實際測試中不斷優(yōu)化具身運控能力。

展廳內，擁有“絕活”的人形機器人真不少：家庭機器人雙臂靈活，不僅能分揀水果，還能將桌面垃圾清理干凈；仿真機器人有著人類的精致五官，神態(tài)和語氣都十分逼真；另一臺機器人手持儀器檢測汽車部件，速度快而且準確度高。

引來現場記者最多驚嘆的，當屬能踢足球的人形機器人。“好球！進了！”四層展廳的機器人足球爭霸賽上，足球機器人完成精準射門動作后，高舉機械臂慶祝。兩臺機器人為了爭球還會高強度對抗，金屬碰撞聲時不時傳來。

加速進化科技有限公司CEO程昊介紹，這款人形機器人是Booster T1機器人，主要特點是輕巧靈活、皮實耐摔，具有全向行走、摔倒爬起、踢球、行走抗擾等運動能力。

在人形機器人半程馬拉松獲得佳績讓松延動力火爆“出圈”。“在比賽后的一個月之內，我們就拿到了1000臺以上訂單，總訂單規(guī)模已經突破2000臺，總合同額已經超過1億元。”松延動力創(chuàng)始人、董事長姜哲源說。該公司已經形成兩大產品線，一類是雙足人形機器人包括N2和E1，一類是仿真人形機器人HOBBS和小諾，公司的最終目標是讓機器人真正走入千家萬戶，“給人類當保姆和管家。”

在北京人形機器人創(chuàng)新中心，隨著人工智能、機器學習等領域的進化，人形機器人智能化水平不斷提高。2025年3月12日，該中心發(fā)布全球首個“一腦多能、一腦多機”的通用具身智能平臺“慧思開物”，由AI大模型驅動的具身“大腦”負責任務規(guī)劃，數據驅動的具身“小腦”負責技能執(zhí)行，這讓人形機器人更聰明更靈巧。

伴隨技術迭代，人形機器人如何打通商業(yè)化“最后一公里”？記者了解到，北京集聚眾多人形機器人領域的優(yōu)勢創(chuàng)新資源，強化產學研深度融合，為搶占創(chuàng)新發(fā)展高地提供技術和人才支撐。市財政出資設立百億級機器人產業(yè)發(fā)展基金，構建了“政府基金+社會資本”的金融保障體系，形成了覆蓋早期研發(fā)、中試生產到場景應用的全鏈條投資格局。北京還擁有全國機器人標委會、國家機器人檢驗檢測公共服務平臺等一流的產業(yè)標準和服務平臺。

據了解，北京人形機器人創(chuàng)新中心的“天工2.0”也將率先在特種作業(yè)、物流分揀、工業(yè)制造等場景進行應用探索。下一步，北京將著眼世界前沿技術和未來戰(zhàn)略需求，開展人形機器人整機產品、關鍵零部件攻關和工程化，推動機器人從“仿人”向“類人”演進，持續(xù)推動降低產品成本，加速實現規(guī)?；虡I(yè)化應用。