從“仿人”到“類(lèi)人”持續(xù)演進(jìn)

北京人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)提速快跑

天工機(jī)器人以純電驅(qū)輕量化設(shè)計(jì)、12km/h全地形奔跑、百級(jí)階梯自主攀爬、實(shí)時(shí)視覺(jué)決策及抗沖擊穩(wěn)定性為核心突破，刷新了人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力極限。 本報(bào)記者 安旭東攝

作為全球最前瞻的融合創(chuàng)新方向之一，人形機(jī)器人技術(shù)從“炫技”走向多場(chǎng)景應(yīng)用，北京正在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)賽道上提速快跑。日前，“活力中國(guó)調(diào)研行”主題采訪活動(dòng)走進(jìn)經(jīng)開(kāi)區(qū)，人形機(jī)器人的最新應(yīng)用場(chǎng)景生動(dòng)展現(xiàn)。

來(lái)到北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，門(mén)口的人形機(jī)器人揮手迎賓。在鋪滿(mǎn)沙包和石塊的訓(xùn)練場(chǎng)地，“天工2.0”如履平地，在工作人員的協(xié)助下忙碌訓(xùn)練。技術(shù)團(tuán)隊(duì)從“本體”、具身“大腦”和“小腦”等方面進(jìn)行全面研發(fā)優(yōu)化和多次測(cè)試，并在虛擬仿真環(huán)境和實(shí)際測(cè)試中不斷優(yōu)化具身運(yùn)控能力。

展廳內(nèi)，擁有“絕活”的人形機(jī)器人真不少：家庭機(jī)器人雙臂靈活，不僅能分揀水果，還能將桌面垃圾清理干凈；仿真機(jī)器人有著人類(lèi)的精致五官，神態(tài)和語(yǔ)氣都十分逼真；另一臺(tái)機(jī)器人手持儀器檢測(cè)汽車(chē)部件，速度快而且準(zhǔn)確度高。

引來(lái)現(xiàn)場(chǎng)記者最多驚嘆的，當(dāng)屬能踢足球的人形機(jī)器人。“好球！進(jìn)了！”四層展廳的機(jī)器人足球爭(zhēng)霸賽上，足球機(jī)器人完成精準(zhǔn)射門(mén)動(dòng)作后，高舉機(jī)械臂慶祝。兩臺(tái)機(jī)器人為了爭(zhēng)球還會(huì)高強(qiáng)度對(duì)抗，金屬碰撞聲時(shí)不時(shí)傳來(lái)。

加速進(jìn)化科技有限公司CEO程昊介紹，這款人形機(jī)器人是Booster T1機(jī)器人，主要特點(diǎn)是輕巧靈活、皮實(shí)耐摔，具有全向行走、摔倒爬起、踢球、行走抗擾等運(yùn)動(dòng)能力。

在人形機(jī)器人半程馬拉松獲得佳績(jī)讓松延動(dòng)力火爆“出圈”。“在比賽后的一個(gè)月之內(nèi)，我們就拿到了1000臺(tái)以上訂單，總訂單規(guī)模已經(jīng)突破2000臺(tái)，總合同額已經(jīng)超過(guò)1億元。”松延動(dòng)力創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)姜哲源說(shuō)。該公司已經(jīng)形成兩大產(chǎn)品線，一類(lèi)是雙足人形機(jī)器人包括N2和E1，一類(lèi)是仿真人形機(jī)器人HOBBS和小諾，公司的最終目標(biāo)是讓機(jī)器人真正走入千家萬(wàn)戶(hù)，“給人類(lèi)當(dāng)保姆和管家。”

在北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，隨著人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)等領(lǐng)域的進(jìn)化，人形機(jī)器人智能化水平不斷提高。2025年3月12日，該中心發(fā)布全球首個(gè)“一腦多能、一腦多機(jī)”的通用具身智能平臺(tái)“慧思開(kāi)物”，由AI大模型驅(qū)動(dòng)的具身“大腦”負(fù)責(zé)任務(wù)規(guī)劃，數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的具身“小腦”負(fù)責(zé)技能執(zhí)行，這讓人形機(jī)器人更聰明更靈巧。

伴隨技術(shù)迭代，人形機(jī)器人如何打通商業(yè)化“最后一公里”？記者了解到，北京集聚眾多人形機(jī)器人領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)創(chuàng)新資源，強(qiáng)化產(chǎn)學(xué)研深度融合，為搶占創(chuàng)新發(fā)展高地提供技術(shù)和人才支撐。市財(cái)政出資設(shè)立百億級(jí)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展基金，構(gòu)建了“政府基金+社會(huì)資本”的金融保障體系，形成了覆蓋早期研發(fā)、中試生產(chǎn)到場(chǎng)景應(yīng)用的全鏈條投資格局。北京還擁有全國(guó)機(jī)器人標(biāo)委會(huì)、國(guó)家機(jī)器人檢驗(yàn)檢測(cè)公共服務(wù)平臺(tái)等一流的產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和服務(wù)平臺(tái)。

據(jù)了解，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的“天工2.0”也將率先在特種作業(yè)、物流分揀、工業(yè)制造等場(chǎng)景進(jìn)行應(yīng)用探索。下一步，北京將著眼世界前沿技術(shù)和未來(lái)戰(zhàn)略需求，開(kāi)展人形機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品、關(guān)鍵零部件攻關(guān)和工程化，推動(dòng)機(jī)器人從“仿人”向“類(lèi)人”演進(jìn)，持續(xù)推動(dòng)降低產(chǎn)品成本，加速實(shí)現(xiàn)規(guī)?；虡I(yè)化應(yīng)用。