中共中央文獻編輯委員會編輯，人民出版社先后于1983年7月和1989年5月出版兩卷，1994年10月，這兩卷經(jīng)增補修訂，出版第二版，1993年10月出版第三卷。約85萬字。

本書收入鄧小平自20世紀30年代末至90年代初長達半個多世紀的主要著作共222篇。所收著作均經(jīng)作者審定。1983年出版《鄧小平文選（1975—1982年）》卷，1989年出版《鄧小平文選（1938—1965年）》卷。1993年將鄧小平1982年9月至1992年2月這段時間內(nèi)的主要著作編輯為《鄧小平文選》第三卷，出版后經(jīng)作者同意，對前兩卷文選作了增訂，于1994年出版第2版，并按時間次序改稱為第一卷、第二卷。第一卷編入鄧小平1938年1月至1965年12月的主要著作43篇，反映了抗日戰(zhàn)爭、解放戰(zhàn)爭、中華人民共和國建立后17年這幾個歷史時期，鄧小平在軍事、政治、經(jīng)濟、黨的建設等方面的重要思想，體現(xiàn)出鄧小平在長期的革命斗爭中，善于把馬克思列寧主義的普遍原理同當時當?shù)氐木唧w實際相結合。他的思想和理論是毛澤東思想的重要組成部分。特別是鄧小平擔任中共中央總書記期間的著作，反映了他作為中共第一代中央領導集體的重要成員對中國社會主義建設道路的探索，包含著建設中國特色社會主義的思想萌芽。第二卷編入鄧小平1975至1982年這段時間內(nèi)的主要著作60篇，反映了鄧小平在1975年整頓、中共十一屆三中全會前后撥亂反正和改革開放起步時期的歷史貢獻。其中收入的1975年的9篇著作反映了鄧小平同“四人幫”進行針鋒相對的斗爭，領導全面整頓，為糾正“文化大革命”的錯誤，為促進安定團結和國民經(jīng)濟發(fā)展所作的巨大努力。1977年以后的51篇著作，比較充分地反映了鄧小平在20世紀70年代末80年代初提出的一些重要思想，如：關于什么是社會主義以及怎樣建設社會主義這一基本理論問題的提出；關于社會主義首先要發(fā)展生產(chǎn)力；關于中國本世紀的目標是實現(xiàn)小康；關于社會主義也可以搞市場經(jīng)濟；關于利用外資是一個很大的政策，要充分利用和善于利用；關于要以世界先進的科學技術成果作為我們發(fā)展的起點；關于科研工作要走在前面；關于民主和法制兩手都不能削弱；關于各民主黨派和工商聯(lián)是為社會主義服務的政治力量；關于中國永遠不稱霸，等等。通過這些著作，鄧小平全面系統(tǒng)地闡發(fā)了馬克思列寧主義、毛澤東思想關于社會主義的基本觀點，做了大量思想上理論上的正本清源工作，提出了中國特色社會主義理論的基本思路和內(nèi)容。第三卷編入鄧小平1982年9月至1992年2月這段時間內(nèi)的主要著作119篇。作者親自指導這一卷的編輯工作，逐篇審定了全部文稿。這一卷文選同第二卷相銜接，匯集了鄧小平在形成和發(fā)展中國特色社會主義理論過程中最重要、最富有獨創(chuàng)性的著作，是鄧小平領導推進改革開放和社會主義現(xiàn)代化建設豐富經(jīng)驗的理論總結，是指引黨和國家繼續(xù)前進的科學指南。這一卷文選以《中國共產(chǎn)黨第十二次全國代表大會開幕詞》為開卷篇。開幕詞中提出的“建設有中國特色的社會主義”是全書的主題。1992年1 月18日至2月21日《在武昌、深圳、珠海、上海等地的談話要點》是全書的結束篇，是全書的綱領和總結。在這一卷的著作中，鄧小平提出了一系列新的思想，新的觀點，新的論斷。例如：關于社會主義的本質(zhì)和根本任務；關于社會主義初級階段；關于“三個有利于”的判斷標準；關于分三步走的經(jīng)濟發(fā)展戰(zhàn)略；關于抓住時機，加快發(fā)展，爭取國民經(jīng)濟隔幾年上一個新臺階；關于科學技術是第一生產(chǎn)力；關于改革是中國的第二次革命；關于中國的發(fā)展離不開世界，反對自我封閉和孤立；關于社會主義和市場經(jīng)濟不存在根本矛盾；關于政治體制改革必須與經(jīng)濟體制改革相適應；關于兩手抓，兩手都要硬；關于“一國兩制”；關于堅持社會主義，制止動亂，防止和平演變；關于要警惕右，主要是防止“左”；關于堅持黨的“一個中心，兩個基本點”的基本路線一百年不動搖；關于和平與發(fā)展是當代世界兩大主題；關于以和平共處五項原則為準則，建立國際新秩序；關于對國際局勢要冷靜觀察、穩(wěn)住陣腳、沉著應付；關于中國的問題關鍵是把共產(chǎn)黨內(nèi)部搞好；關于加強廉政建設，反對腐敗，等等。三卷本的文選包含政治、經(jīng)濟、文化、軍事、外交、黨的建設等各個方面的豐富內(nèi)容，反映了鄧小平把馬克思列寧主義的基本原理同中國革命和建設的具體實踐相結合，同時代特征相結合，形成的基本理論觀點和政策策略思想，是對馬克思列寧主義、毛澤東思想的繼承和發(fā)展。特別是第二卷和第三卷主要是改革開放和社會主義現(xiàn)代化建設新時期的著作，在內(nèi)容上前后銜接，相互貫通，形成一個科學體系，是中國特色社會主義理論這一當代中國馬克思主義的奠基之作。民族出版社和外文出版社分別出版了多種少數(shù)民族文本和英、法、西班牙、俄、日、德等外文本。