東晉右軍將軍、會稽內(nèi)史、書法家王羲之，于永和三年（公元347），傳因友人殷浩（時任揚州刺使）所請，流星州境內(nèi)山川名景，喜不自禁。他離開治所建康后，足跡遍布大江南北、淮河之濱，大凡名景勝跡，悉數(shù)登臨，游到興至，留書不迭。是年五月中旬，他乘興來到歷陽，先后訪對外雞籠、拜六墳、沐香淋，接著又游覽了項亭、亞父城等名勝古跡。后在歷陽太守袁耽導(dǎo)此下，乘舟逆江上天門，考究長岸古戰(zhàn)場。時江潮正漲，水位抬高。當他在西梁山磯頭，仰望“怒天閣”時，不禁緬懷“吳楚長岸之戰(zhàn)”來。天晴日朗，他坐在磯頭巖目，看江水東流，浪浪相催，江濤擊岸，聲聲震耳，感到心曠神怡，于是索性脫掉靴襪，就江水洗起腳來。他雙腳左右搖擺泊起浪花一片，頗有情趣，高興地說：“快哉，涼爽，其樂無窮。”洗罷，王羲之與陪伴他的袁耽等人一道步入怒吳閣，即興寫下“振衣濯足”四個大字，落款為“永和三年王羲之”。袁耽見之大喜，即令工匠在王羲之所坐洗腳之磯頭崖上勒石刻碑為記。如今，西梁山“振衣濯足”之石刻雖然經(jīng)一千年風雨剝蝕，但仍清晰可辨，已成為十分珍貴的傳世珍寶，并可作為西梁山地區(qū)的水文標志。